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安川_機器控制器MP2000系列運行程序的特點
1).運動程序的運行方式
運行程序采用了不同于梯形圖程序的運行方式。
梯形圖程序從程序的起始到END命令會在1次掃描內完成處理。
而運行程序即使在一個命令中也會執行多次掃描處理。然后，在一個命令完成后會進入下一個命令，運行順序處理。
2、順序控制與運動控制的完全同步處理
運行程序所寫的指令和MP2000系列高速掃描做完成同步處理，運行程序啟動沒有延遲，可以在一個掃描周期內完成梯形圖的起始信號到軸動作為止的系列指令。
3、簡單實現高級運動控制
