本手冊包含用于對基于IRC5的機器人系統進行故障排除的信息、步驟和描述。

手冊用法

在機器人操作因為故障中斷時應使用本手冊，不管是否創建錯誤事件日志信息。

本手冊的閱讀對象

本手冊適用于以下人員： • 有資格執行非�；�本的故障排除并向維修人員報告的機器和機器人操作員。 • 有權編寫和更改RAPID程序的程序員。 • 專門的故障排除人員，通常是有資格進行方法隔離、分析和校正機器人系統內 故障的非常有經驗的維修人員。

操作前提

讀者應： • 在對行業機電機器進行故障排除有廣泛的經驗。 • 對機器人系統功能有深入的了解。 • 熟悉將要進行的實際機器人安裝、其周邊設備和外圍設備。