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軟件包 WorkVisual 是用于由 KR C4 控制的機器人工作單元的工程環境。 它具有以下功能：
· 架構并連接現場總線
· 對機器人離線編程
· 配置機器參數
· 離線配置 RoboTeam
· 編輯安全配置
· 編輯工具和基坐標系
· 在線定義機器人工作單元
· 將項目傳送給機器人控制系統
· 從機器人控制系統載入項目
· 將項目與其它項目進行比較，如果需要則應用差值
· 管理長文本
· 管理備選軟件包
· 診斷功能
· 在線顯示機器人控制系統的系統信息
· 配置測量記錄、啟動測量記錄、分析測量記錄（用示波器）
· 在線編輯機器人控制系統的文件系統
· 調試程序
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