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COM1/COM3
Pin1 Rx-(B)
Pin2 RxD_PLC (COM1 RS232)
Pin3 TxD_PLC(COM1 RS232)
Pin4 Tx-
Pin5 GND
Pin6 Rx+(A）
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Pin8 TXD_PLC（COM3 RS232）
Pin9 Tx+
工博士機(jī)器人維保服務(wù)手冊-202408
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