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1. 關于安全 3
1.1 關于正文中的符號 ................................................................................ 3
1.2 設計與安裝注意事項............................................................................. 3
1.3 操作注意事項........................................................................................ 4
1.4 緊急停止............................................................................................... 6
1.5 如何使用電磁制動器移動機械臂........................................................... 8
1.6 低功率狀態下的操作注意事項.............................................................10
1.7 警告標簽............................................................................................. 11
2. 規格 14
2.1 機器人的特征......................................................................................14
2.2 型號....................................................................................................14
2.3 部件名稱.............................................................................................15
2.4 外形尺寸.............................................................................................16
2.4.1 S/N：N201000001~N201010000 ...........................................16
2.4.2 S/N：N201010001或以上 .......................................................17
2.5 標準動作區域......................................................................................18
2.6 規格....................................................................................................19
2.6.1 規格表 .....................................................................................19
2.6.2 選件.........................................................................................21
2.7 機型設定方法......................................................................................22
3. 環境與安裝 23
3.1 環境....................................................................................................23
3.2 開箱、搬運與移設 ..............................................................................24
3.3 機器人安裝尺寸..................................................................................26
3.4 安裝....................................................................................................27
3.5 臺架....................................................................................................29
3.6 電纜連接.............................................................................................31
3.7 用戶配線與配管..................................................................................32
3.8 基本定向檢查......................................................................................34
4. 夾具末端 35
4.1 夾具末端的安裝..................................................................................35
4.2 相機/氣動閥等的安裝..........................................................................36
4.3 WEIGHT設定與INERTIA設定.............................................................37
4.3.1 WEIGHT設定...........................................................................38
4.3.2 INERTIA設定...........................................................................41
4.4 自動加/減速度注意事項 ......................................................................45
5. 動作區域 46
5.1 利用脈沖范圍設定動作區域（每個關節）...........................................46
5.1.1 第1關節***大脈沖范圍..............................................................47
5.1.2 第2關節***大脈沖范圍..............................................................47
