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1. 關(guān)于安全 3
1.1 關(guān)于正文中的符號 ............................................3
1.2 設(shè)計與安裝注意事項 ..........................................4
1.3 操作注意事項 ................................................5
1.4 緊急停止 ....................................................6
1.4.1 RC180、RC620 ..........................................6
1.4.2 RC700-A...............................................8
1.5 無驅(qū)動電源時的緊急移動 .....................................10
1.6 機器人標(biāo)簽 .................................................12
2. 規(guī)格 15
2.1 RS系列機器人的特征 .........................................15
2.2 型號 .......................................................15
2.3 部件名稱和外形尺寸 .........................................16
2.3.1 RS3-351S.............................................16
2.3.2 RS4-551*.............................................20
2.4 規(guī)格 .......................................................24
2.5 機型設(shè)定方法 ...............................................26
3. 環(huán)境與安裝 27
3.1 環(huán)境 .......................................................27
3.2 臺架 .......................................................27
3.3 機器人安裝尺寸 .............................................31
3.4 開箱與搬運 .................................................32
3.5 安裝 .......................................................33
3.5.1 標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境規(guī)格.........................................33
3.5.2 潔凈環(huán)境規(guī)格.........................................34
3.6 電纜連接 ...................................................35
3.7 用戶配線與配管 .............................................36
3.8 移設(shè)與保管 .................................................37
3.8.1 移設(shè)與保管注意事項...................................37
3.8.2 移設(shè)步驟.............................................38
4. 夾具末端的設(shè)定 39
4.1 夾具末端的安裝 .............................................39
4.2 相機/氣動閥等的安裝 ........................................40
4.3 Weight設(shè)定與Inertia設(shè)定 ....................................40
4.3.1 Weight設(shè)定...........................................40
4.3.2 Inertia設(shè)定..........................................42
4.4 第3關(guān)節(jié)自動加/減速注意事項 .................................46
5. 動作區(qū)域 47
5.1 利用脈沖范圍設(shè)定動作區(qū)域 ...................................47
5.1.1 第1關(guān)節(jié)***大脈沖范圍..................................48
