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工博士自主研發(fā)機(jī)器人第七軸詳細(xì)介紹
- 文件類(lèi)型：PDF文檔
- 文件大小：16.55M
- 更新日期：2022-10-27
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詳細(xì)介紹
工博士機(jī)器人行走軌——第七軸地軌機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人本體的延伸，帶動(dòng)機(jī)器人按照指定路線(xiàn)移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人利用率，提高生產(chǎn)率！
簡(jiǎn)介
工博士第七軸地軌機(jī)器人，以單元化設(shè)計(jì)，模塊化組裝，嚴(yán)格把控生產(chǎn)質(zhì)量，力求為客戶(hù)提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與更完善的服務(wù)。
工作原理
整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC接收機(jī)器人提供的位置信息與速度信息，PLC以此信息為 依據(jù)發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換成電機(jī)所需要的電流，進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)調(diào)整第七軸的移動(dòng)位置。
產(chǎn)品構(gòu)成
工博士第七軸地軌機(jī)器人采用優(yōu)質(zhì)零配件：包括臺(tái)灣上銀（HIWIN）滑軌滑塊、臺(tái)灣YYC齒輪齒條、韓國(guó)肯泰特拖鏈、日本新寶（SHIMPO）齒輪箱、歐姆龍限位傳感器等。
產(chǎn)品種類(lèi)
根據(jù)產(chǎn)品負(fù)載的不同分為200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等；根據(jù)本體成型技術(shù)分為焊接版和鑄造版和鋁型材版。
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