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關(guān)注:1100 2016-11-17 14:26

伺服電機(jī)本身的編碼器與外接編碼器的作用

已解決 懸賞分:0 - 解決時(shí)間 2016-11-17 15:22
 請(qǐng)問(wèn)伺服電機(jī)本身的編碼器與外接編碼器的作用分別是什么,兩者共同使用的作用?


  支持(0)  |   反對(duì)(0) 2016-11-17 15:03
 伺服本身的作用是和伺服驅(qū)動(dòng)器形成全閉環(huán)  實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置 以及速度 扭矩的控制  但是對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間沒(méi)有反饋環(huán)節(jié) 就等于還是開環(huán);
外接編碼器是做測(cè)量 很多場(chǎng)合和伺服一起是 外接編碼器接到PLC 作為反饋環(huán)節(jié) 這樣PLC 伺服系統(tǒng)就構(gòu)成了全閉環(huán)控制 控制更加精確,另外外接編碼器還可以作為主軸,根據(jù)主軸的位置速度等來(lái)控制從軸伺服的運(yùn)動(dòng)。
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