在人口紅利拐點來臨和產業升級的背景下，工業機器人逐步走進公眾的視野。我國經濟結構轉型的“推力”、人口結構變化造成勞動力短缺與制造業用人成本趨勢性上升的“拉力”和產業政策扶持的“催化力”正觸發著國內工業機器人市場的蓬勃發展。工業機器人的發展也成為了自動化企業新的戰略增長點。

工業機器人是自動化技術發展的高度產物，它綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備，它的應用是一個國家工業自動化水平的重要標志。近兩年來，我國工業機器人市場非常活躍，國內科研院所、自動化企業在機器人技術及應用上不斷突破創新，國外知名機器廠商通過引進先進技術、本土化戰略布局推動著中國制造業產業升級的發展。除此之外，與工業機器人相關的控制器、伺服驅動等自動化廠商推陳出新，這意味著工業機器人真正的崛起，也將迎來發展的黃金期。本期gongkong特別策劃工業機器人專題，通過采訪國內外機器人廠商代表，以了解國內外工業機器人發展現狀及與機器人相關的自動化產品、市場應用等熱點話題。

采訪嘉賓：

ABB機器人業務中國區總裁李剛

韓國現代重工工業機器人華北區銷售經理孫曉默

深圳市眾為興市場部經理劉勇

背景鏈接一：

ABB是全球知名的電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB集團業務遍布全球100多個國家。1974年ABB在香港設立了中國業務部，隨后于1979年在北京設立了永久性辦事處1994年ABB將中國總部遷至北京，并在1995年正式注冊了投資性控股公司－ABB（中國）有限公司。2005年，ABB在上海設立機器人研發中心，其工業機器人產品不僅面向中國地區，同時滿足全球用戶需要。目前，ABB是唯一一家在華從事工業機器人研發、生產、銷售、工程、服務等全價值鏈跨國公司。

背景鏈接二：

現代重工從1984年開始自主研發領先世界技術水平的工業機器人，通過不斷地技術開發擁有了多項自動化系統方面的核心專*。汽車用工業機器人是現代重工采用最新科技的主力產品，并開發了獨有機型，現在有20多種在售機型，負載能力從6KG到500KG之間的所有產品。現代機器人于2000年進入中國市場，2003年11月，韓國現代重工業株式會社與北京京城機電控股有限公司攜手合作增資成立了機器人部，開展與北京現代汽車的合作。

背景鏈接三：

深圳眾為興是國家級高新技術企業，專注于運動控制產品研發、制造和服務。公司在國內領先的運動控制平臺上，形成了運動控制系統（多軸運動控制卡、多軸運動控制器、步進系統、伺服系統、行業應用控制系統），數控設備（工業機器人、教學車銑床等）兩大產品體系。經歷十年發展，公司掌握了多項運動控制的關鍵核心技術，其中包括多軸同步控制技術，高速高精運動控制技術、基于總線的運動控制技術、人機交互技術、伺服驅動技術等運動控制平臺技術；包括在機床、噴涂、激光加工、切割、點膠、制刷、LED等的行業應用運動控制技術。

國內外機器人技術以及應用的差距

李剛：從發展基礎上看：中國工業機器人產業起步相對較晚，在裝機數量和機器人密度方面與成熟市場還有較大差距。根據國際機器人聯合會數據，2011年（2012年完整數據尚未出爐），中國工業機器人裝機數量為74,867臺，機器人密度為每10000名產業工人21臺，都遠遠低于成熟市場水平。

目前，中國工業機器人的應用仍較集中于汽車行業，根據國際機器人聯合會2012年報告，在全球范圍內汽車行業應用約占工業機器人應用總量的40%，而在中國這一數字要更高一些，此外，即便是在汽車行業，中國市場的工業機器人應用也仍然集中于關鍵工藝，中國每萬名汽車產業工人中所擁有的機器人臺數為141臺，而日本為1584臺，意大利為1215臺，德國為1176，我們和世界發達水平相比還有很大差距。我們相信，隨著汽車工業的發展和升級，工業機器人在中國汽車行業仍然大有可為。

中國機器人產業還剛起步，機器人應用的產業和領域還很有限，這需要我們所有的從業者共同努力，除了在傳統行業擴大機器人制造的優勢和影響力，還要在新興行業發掘尋找更多機會。ABB機器人將繼續秉承集團“在中國，為中國也為世界的理念”，加大對本地研發、生產和市場推廣的投入，為本地市場和本地用戶提供世界一流服務。

需要指出的是，技術積累是一個長期的過程。機器人產品對可靠性有非常高的要求，在這方向，國際領先企業已經有幾十年的經驗積累，對于國內企業來講，目前還剛起步，一定需要經歷這樣一個摸索的過程，技術才會日益精湛。

孫曉默：在控制系統開發方面，國外機器人更勝一籌。從性能上來說，國外機器人較之國內機器人顯現出精度高、速度快、運行穩定的優點。硬件的整合技術水平成熟。

目前國內機器人雖然在實驗階段也完成了點焊、弧焊、搬運、碼垛等多領域的應用，但從實際長期應用來看，并未得實踐。在上下料搬運方面，已經開始能看到國內機器人的身影，但焊接等高難度的控制領域，還鮮有國內機器人的身影，這需要一個漫長發展過程。

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