傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人高效但“死板”，只遵循程序而無(wú)法與人類(lèi)合作。現(xiàn)在，一個(gè)由人類(lèi)與機(jī)器人搭檔、并由機(jī)器人負(fù)責(zé)指揮的團(tuán)隊(duì)在PK中大勝人類(lèi)專(zhuān)家團(tuán)。未來(lái)，這一模式有望大大提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人+人類(lèi)VS人類(lèi)團(tuán)隊(duì)

如果一名工程師與一個(gè)機(jī)器人組隊(duì)，挑戰(zhàn)一隊(duì)具有十多年焊接經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家，比賽誰(shuí)能更快地為一輛“悍馬”(一種越野車(chē))焊接出車(chē)體的金屬框架，你覺(jué)得哪一方會(huì)贏？

這名與機(jī)器人組隊(duì)的工程師名叫邁克爾·道森·哈格蒂(MichaelDawson-Haggerty)。他獲得碩士學(xué)位后進(jìn)入了卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所擔(dān)任工程師。

他的比賽搭檔是一個(gè)機(jī)器人。與常見(jiàn)的機(jī)器人不同，這個(gè)4米高，具有一個(gè)機(jī)械臂、名為“噴火”的焊接機(jī)器人經(jīng)過(guò)改進(jìn)，配備了一部可以充當(dāng)“眼睛”的激光器，能同人類(lèi)并肩工作。

此外，在工作中并不是由道森·哈格蒂下達(dá)命令，這個(gè)“兩人”小組的合作更像是以另一種方式進(jìn)行：首先，根據(jù)誰(shuí)能更有效的完成某項(xiàng)任務(wù)，道森·哈格蒂和“噴火”會(huì)將那些頗具難度的定位和焊接工作進(jìn)行分配，并由機(jī)器人來(lái)指揮工序的進(jìn)行。其中，做出決定的往往是機(jī)器人，而非人類(lèi)。

也就是說(shuō)，在這場(chǎng)比賽中，道森·哈格蒂的領(lǐng)導(dǎo)是機(jī)器人。

經(jīng)過(guò)如此的分工合作，道森·哈格蒂和他的機(jī)器人搭檔花費(fèi)了10個(gè)小時(shí)和1150美元(包括原材料和人工費(fèi)用)來(lái)焊接出這個(gè)框架；而作為對(duì)照組，焊接專(zhuān)家完成同樣的工作花費(fèi)了89個(gè)小時(shí)不說(shuō)，還收了7075美元！

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的缺陷

過(guò)去半個(gè)多世紀(jì)里，制造企業(yè)已經(jīng)在通過(guò)使用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，來(lái)提高生產(chǎn)效率，并且它們工作得很出色。雖然機(jī)器人一直被用作執(zhí)行特定的重復(fù)性操作(例如為生產(chǎn)線上的每輛汽車(chē)焊接一組特定的接口)，但是人類(lèi)已經(jīng)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行了精心的安排和設(shè)置，來(lái)充分利用機(jī)器人強(qiáng)大的力量和高度的精確性。

這種模式在生產(chǎn)汽車(chē)這類(lèi)大批量制造的產(chǎn)品時(shí)很有效。然而，隨著個(gè)性化或定制生產(chǎn)需求的增加，制造企業(yè)要越來(lái)越多的根據(jù)用戶(hù)需求制造小批量產(chǎn)品，而用于設(shè)定制造工序(例如焊接或加工)所需的時(shí)間就成了一個(gè)主要瓶頸。準(zhǔn)備機(jī)器人從事特定工作需要的時(shí)間太長(zhǎng)，有時(shí)得好幾個(gè)月。其間人們必須安排焊接順序，重新組裝部件，為機(jī)器人編寫(xiě)程序，準(zhǔn)備庫(kù)存材料，以及優(yōu)化焊接參數(shù)。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只聽(tīng)命于“程序”，而無(wú)法與人類(lèi)“合作”。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人根據(jù)其“本性”不達(dá)目的不罷休，無(wú)論是否有人類(lèi)擋在前面。如果有障礙物阻擋了它的移動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人就會(huì)進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)并自動(dòng)關(guān)機(jī)。這種情況雖然比碾過(guò)什么人要好些，但卻大大降低了生產(chǎn)效率。如果人類(lèi)和這些“同事”們只是在彼此互相過(guò)于接近時(shí)暫停一下，就可以少耽誤多少工作？

機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)人類(lèi)

下一代工業(yè)機(jī)器人將得到本質(zhì)上的改變，可以足夠安全地在人類(lèi)周?chē)�工作。如果一部機(jī)器人不慎撞到了人，其撞擊力應(yīng)該不是致命的，或者壓根就不足以帶來(lái)危險(xiǎn)。機(jī)器人將了解廠房里人類(lèi)所處的位置，并且它們應(yīng)該能夠運(yùn)用聲音、姿勢(shì)、“面部表情”、文字、圖形等手段，來(lái)同它們的人類(lèi)同事交流。

以“噴火”與道森·哈格蒂的組合為例，“噴火”不僅能向人類(lèi)學(xué)習(xí)，它還足夠聰明，能指導(dǎo)人類(lèi)工作。“噴火”會(huì)將一個(gè)大工程分割成小步驟，并客觀的根據(jù)“誰(shuí)”(機(jī)器人或人類(lèi))能更快地完成，來(lái)將這些任務(wù)進(jìn)行分配，而不會(huì)主觀地優(yōu)先考慮某一方。

道森·哈格蒂和“噴火”的車(chē)架焊接工作，始于從車(chē)框架的CAD描述文件中提取“物料清單”。基于這份清單，機(jī)器人中的計(jì)算機(jī)自動(dòng)安排從供應(yīng)商處訂購(gòu)哪些部件，及如何將標(biāo)準(zhǔn)尺寸的鋼管切割到精確的長(zhǎng)度。隨后，計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)劃最佳的焊接工序，并給出部件的最佳固定方式，來(lái)讓它們?cè)诤附舆^(guò)程中保持穩(wěn)定。

“噴火”還裝備了一部小型投影儀，讓它能夠直接將圖像和文字投射到框架上。這些圖像增強(qiáng)了實(shí)體的表現(xiàn)性，機(jī)器人能用它一步一步地引導(dǎo)道森·哈格蒂，來(lái)設(shè)置復(fù)雜的制造進(jìn)程。道森·哈格蒂將所有的材料部件都放置到位——從事這些通常被認(rèn)為是“苦力”的工作，人類(lèi)其實(shí)是更好的選擇。因?yàn)檫@些相對(duì)較輕部件形狀多變，人類(lèi)的手比機(jī)器人的機(jī)械臂更適合握住。

“噴火”還能使用激光位移傳感器來(lái)精確感知三維工作空間，并檢查確認(rèn)所有部件都被正確地放置。利用投影儀和傳感器，它能用光在車(chē)框架上標(biāo)注出精確的位置，并在焊接裝配過(guò)程中指引人類(lèi)工作。

但兩位搭檔將需要焊接的部件安排好之后，“噴火”就接手進(jìn)行快速的焊接工作。“噴火”不僅僅是一個(gè)動(dòng)作極快的焊接工——完成一個(gè)5厘米的焊接只需5秒鐘，它的焊接技術(shù)也是超一流的。通常，在開(kāi)始每一項(xiàng)焊接工作之前，專(zhuān)業(yè)焊接工要調(diào)整約20項(xiàng)重要的焊接參數(shù)。而“噴火”會(huì)測(cè)試這些試焊接的效果，并調(diào)節(jié)自身的設(shè)置來(lái)進(jìn)行改進(jìn)。可以說(shuō)，這部機(jī)器人通過(guò)自學(xué)而成為了一名專(zhuān)業(yè)的焊接工。

但是“噴火”還不是完美的。在某些情況下，這部機(jī)器人無(wú)法完成一些特定的焊點(diǎn)，這時(shí)它會(huì)指引道森·哈格蒂過(guò)來(lái)幫忙，完成一些棘手的工作。

人類(lèi)若能同機(jī)器人合作，工廠將不再需要耗時(shí)耗力地設(shè)置那些繁瑣的組裝線，可節(jié)省數(shù)十億美元的設(shè)備安裝費(fèi)用。對(duì)暢銷(xiāo)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)也不是什么問(wèn)題：人類(lèi)與機(jī)器人搭檔，能為客戶(hù)設(shè)計(jì)、制造從電子設(shè)備到飛機(jī)的任何定制產(chǎn)品，而不需要進(jìn)行昂貴的設(shè)備升級(jí)。這項(xiàng)技術(shù)將能讓企業(yè)迅速相應(yīng)用戶(hù)需求，產(chǎn)品的更新周