我需要一個(gè)六軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人用于我的應(yīng)用領(lǐng)域或者我已有的線性機(jī)器人是否夠用呢？”當(dāng)塑料加工者面對(duì)通過機(jī)器人技術(shù)的集成來增加產(chǎn)品增量的情況時(shí)，這通常是一個(gè)令人兩難的選擇。可以這么說，針對(duì)這樣的問題人們還沒有明確的答案，并且這完全取決于產(chǎn)品制造商所采取的制造工藝。近些年來其價(jià)格的降低使得多關(guān)節(jié)型機(jī)器人拓展出數(shù)個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，這反過來對(duì)線性機(jī)器人領(lǐng)域形成了壓力。

SundeepNadkarni同時(shí)以線性和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人為中心闡述了關(guān)于機(jī)器人如何融入到塑料加工領(lǐng)域的見解。幾乎所有塑料加工的應(yīng)用途徑都需要用到機(jī)器人技術(shù)。雖然各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之間具有差異，但依靠這些特定工業(yè)領(lǐng)域的增長(zhǎng)速度，人們對(duì)于機(jī)器人的需求得以產(chǎn)生。因而，雖然包裝行業(yè)尋求的是具有堆垛能力和可插入標(biāo)簽的快速系統(tǒng)，但汽車領(lǐng)域具有最廣泛的需求。相似的是，電話行業(yè)正不斷推出短循環(huán)周期內(nèi)生產(chǎn)出的薄壁部件，然而制藥工業(yè)則需要適用于凈室的機(jī)器人。所有這些市場(chǎng)通常的主線是當(dāng)自動(dòng)化任何預(yù)成型或者后成型需求時(shí)，能使模塑件生產(chǎn)者通過消除或者減少體力勞動(dòng)、通過增加生產(chǎn)的重復(fù)性來降低廢品率和最小化生產(chǎn)循環(huán)周期以最快取出模塑好的部件來最大程度地降低整體成本。

取代人工操作

塑料工業(yè)是最為動(dòng)態(tài)貫穿所有工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)之一，并且在市場(chǎng)中當(dāng)前的趨勢(shì)表現(xiàn)為傾向于為客戶提供簡(jiǎn)單安裝的靈活性和可能性的解決方案。多任務(wù)化數(shù)個(gè)不同操作的需要和能力是該領(lǐng)域的關(guān)鍵。安裝在困難加工環(huán)境中的機(jī)器人使操作人員不用從事重復(fù)的任務(wù)和工作在危險(xiǎn)的環(huán)境中。“由于產(chǎn)量的增加和其包括的工作復(fù)雜性，世界范圍內(nèi)機(jī)器人在塑料加工工業(yè)中的應(yīng)用正不斷增加。在此領(lǐng)域中已有不斷取得進(jìn)展的開發(fā)成果來使機(jī)器人更適用于塑料工業(yè)。我們最新的特定為塑料工業(yè)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品之一是KUKA架裝機(jī)器人KR60-4KS，通過此機(jī)器人，我們能在速度、精度、距離、有效載荷、高度、重量和安裝空間方面均有出色的表現(xiàn)。”Kuka機(jī)器人印度Pvt有限公司的常務(wù)董事RajSinghRathee描述到。

隨著機(jī)器人的大量使用，車間的操作人員能處理一些包括機(jī)器監(jiān)視和控制這樣一些更制得做的任務(wù)。迄今為止，在不同制造商和塑料工業(yè)不同類型機(jī)器的系統(tǒng)整合商的協(xié)力下大量的應(yīng)用成果已經(jīng)被成功開發(fā)。

“在注塑成型加工中機(jī)器人被用于執(zhí)行諸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作，還有諸如質(zhì)量控制、裝配、去毛刺、粘合和密封劑的分散、激光切割、貼標(biāo)簽、包裝、碼垛、印刷等下游應(yīng)用。”瑞典ABB機(jī)器人塑料部的部門經(jīng)理AnnaLiberg斷言道。

使用機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)下一個(gè)部件被注塑成型機(jī)生產(chǎn)時(shí)，可通過進(jìn)行后處理操作來節(jié)省時(shí)間。“在吹塑模塑應(yīng)用中，機(jī)器人執(zhí)行的工序包括吹塑部件的處理和用刀或者裝有燃油箱的刳刨工具來去毛邊，并進(jìn)行貼標(biāo)簽&質(zhì)量控制工作。除了被用于熱成型工藝中通過使用激光來印刷和切割部件外，機(jī)器人也被用于操作噴水器和控制機(jī)械靠模銑刀。”她補(bǔ)充說道。

不只是取放部件

機(jī)器人的使用已經(jīng)超越了用于部件處理操作的傳統(tǒng)取放機(jī)器人。工業(yè)專家相信塑料工業(yè)當(dāng)前已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)不采用合適的機(jī)器人操作就不能被處理的階段。

“有某些應(yīng)用像模內(nèi)標(biāo)簽&裝飾和PET&復(fù)雜的嵌入件應(yīng)用不能簡(jiǎn)單地被手動(dòng)方式來運(yùn)行。然而，機(jī)器人的使用度或者由加工者、加工穩(wěn)定性的要求和客戶的說明或者確切的生產(chǎn)成本所限定。沒有自動(dòng)化技術(shù)的話，在高勞動(dòng)力成本國(guó)家的塑料市場(chǎng)將會(huì)明顯的小一些。如前所述，在過去的數(shù)年中自動(dòng)化市場(chǎng)已經(jīng)并且正在不斷增大，這是一個(gè)機(jī)器人使用不斷增加以使模具制造者保持競(jìng)爭(zhēng)力的信號(hào)。”Kunststoffgerate有限公司的總經(jīng)理MichaelWittmann說到。

在目前情況下，生產(chǎn)率、制造質(zhì)量和遵守交付日期特別重要。為了保證模塑過程的穩(wěn)定循環(huán)周期和優(yōu)化模塑部件的質(zhì)量，不采用機(jī)器人的注射模塑正日益變得過時(shí)。

“在塑料加工工業(yè)中，機(jī)器人的使用正穩(wěn)定增長(zhǎng)。當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用不僅在產(chǎn)品的取出領(lǐng)域也能降低整體的投資成本并且達(dá)到節(jié)省廠房面積的目的。機(jī)器人的有效使用也能幫助塑料加工者節(jié)省勞動(dòng)力成本。這大大幫助模塑工廠提高了整體的生產(chǎn)率，并且也提高了在使用機(jī)器人這些位置所執(zhí)行的安全標(biāo)準(zhǔn)。”YushinPrecisionEquipment有限公司的總裁MayumiKotani說到。

機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車業(yè)、食品包裝(也就是當(dāng)?shù)厣�產(chǎn)當(dāng)?shù)叵�費(fèi))和諸如醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域的高附加值產(chǎn)品。“機(jī)器人獲得應(yīng)用的方面有加速操作、重復(fù)性工作、像加入嵌入件的預(yù)成型解決方案和諸如檢查和去澆口的后成型解決方案。”她補(bǔ)充到。 

減速期間的輔助“手臂”

不管經(jīng)濟(jì)周期如何，塑料加工者正在找尋具有最高生產(chǎn)力水平、最低總體項(xiàng)目投資和最短投資回報(bào)率的項(xiàng)目。在這點(diǎn)上，在隨機(jī)器運(yùn)行時(shí)間增加并提供穩(wěn)定過程的同時(shí)，機(jī)器人在增加生產(chǎn)率方面起到了主要的作用。“全世界范圍內(nèi)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度正在增加，并且一旦一個(gè)過程被自動(dòng)化后，其再也不會(huì)被之前的手動(dòng)操作所取代。在競(jìng)爭(zhēng)的困難時(shí)期，加工者正研究進(jìn)一步增加其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的可能性，這能使他們進(jìn)入諸如嵌件注塑、模內(nèi)修飾和其塑料部件裝配這樣一些高附加值領(lǐng)域。這直接證明了自動(dòng)化系統(tǒng)使用的價(jià)值和其短的投資收回周期。”Wittmann斷言說。 

機(jī)器人工業(yè)界的整體共識(shí)意味著機(jī)器人系統(tǒng)制造商能和機(jī)器制造商緊密合作來為塑料加工者提供集成式解決方案。這相應(yīng)地能使加工者在這樣一些困難時(shí)期優(yōu)化其加工。 

“市場(chǎng)存在減速的情況，但像印度這樣的國(guó)家并沒有受到太大的影響，并且公司正在這些相對(duì)不受影響的經(jīng)濟(jì)體中搜尋特殊的市場(chǎng)。有數(shù)個(gè)特殊的機(jī)器人制造商應(yīng)該視作用