機器人產業是未來十年國內成長性最快的行業,作為國家新興戰略產業之一,機器人技術體現著國家科技的綜合實力。攻克機器人核心零部件技術是國內機器人企業產業化的必然選擇。

精密減速器是工業機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積孝功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。

精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

未來工業機器對精密減速器的需求巨大,至2015年約30萬套預計2013-2015年間,我國工業機器人的銷量分別為3.35萬臺、4.18萬臺和5.24萬臺;而保有量依次為12.1萬臺、15.1萬臺和18.9萬臺。結合新增需求和存量需求,未來3年工業機器人對精密減速器的總需求依次為19.41萬套、23.97萬套和30萬套。

至2015年國內工業機器人用精密減速器規模約30億元根據草根調研的數據,2013年RV減速器的均價約1.2萬元,諧波減速器的均價約為0.9萬元。預計,2013年國內工業機器人用精密減速器的市場規模約為23億元。考慮到未來減速器價格的下降,2014和2015年國內市場的規模估計為26億元和30億元。

工業機器人產業化亟需攻克減速器,進口替代初具雛形對比進口與國產工業機器人制造成本的價差,減速器是制約降低國產工業機器人成本最重要的因素。國內部分企業,如秦川發展、浙江恒豐對RV減速器技術進行了改良及創新;北京中技克美、蘇州綠的已能自主生產諧波減速器;上海機電將通過上海納博傳動未來介入RV減速器的研發與制造。這些企業有望借快速增加的需求與政策的扶持加快研發精密減速器,進而實現進口替代。

秦川發展:看好公司工業機器人關節減速器的產品升級前景;公告投資建設工業機器人減速器項目,有利于公司重組方案順利實施。預計2013~2015年EPS分別為0.06元、0.12元和0.18元,維持“買入”評級,目標價13元。

上海機電:通過上海納博進入工業機器人產業鏈上游,電氣集團可能將機器人相關業務注入公司,屆時公司將成為國內機器人行業的領跑者。考慮主營業務增長與高斯國際的剝離,預計2013-2015年EPS為0.75元、0.90元和1.15元,給予“買入”評級,目標價20元。