活動起來輕盈自如，既能穿針引線，也能力舉千斤，在我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級中扮演著舉足輕重的角色——它們就是在國外廣泛應用于生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人在國內(nèi)擁有上百億元的高增長市場。洛陽市沃德福工業(yè)機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目正是瞄準這一市場趨勢，致力于工業(yè)機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。項目的持續(xù)推進，使得“洛陽造”工業(yè)機器人有望在不久的將來面世。屆時，該項目不僅可以大大拉動上游工業(yè)制品產(chǎn)品需求，促進洛陽市制造業(yè)發(fā)展，同時也可帶動下游制造業(yè)企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

工業(yè)機器人應用優(yōu)勢多多

16日，筆者來到位于西工區(qū)河南洛陽工業(yè)園區(qū)的沃德福工業(yè)機器人項目基地。在廠房內(nèi)，一排排黃色工業(yè)機器人仿若儀仗隊般整齊排列，等待著“主人”發(fā)出指令。

工業(yè)機器人究竟如何替代工人進行生產(chǎn)？技術(shù)人員就此進行了演示：先在觸摸屏上輸入一連串動作指令，然后輕按開始按鈕，機器手臂六處“關(guān)節(jié)”隨即開始轉(zhuǎn)動，進行模擬鍛造工作：纖細的機械爪先從桌面上拎起20公斤重的鋼料，放在3米開外的平臺上進行粗鍛；粗鍛完畢，再取下粗鍛料，放在另一平臺上去氧化皮；其后，再搬運兩次進行精鍛……

動作進行得安靜流暢，20公斤重的鋼料在機器人手里，仿佛一塊木塊般輕。40秒后，一個直徑約20厘米的成品齒輪便呈現(xiàn)在人們眼前。

技術(shù)人員介紹，相比人工制造，工業(yè)機器人通用性強、工作效率高、穩(wěn)定可靠、重復精度高。“一臺機器人可承擔3名至8名熟練工人的工作量，而且只需對動作進行預先編排，便可應用在不同生產(chǎn)線上。此外，其位移誤差在0.1毫米以內(nèi)，大大提高了加工精細化程度。”

產(chǎn)業(yè)升級，市場前景愈加廣闊

對于工業(yè)機器人的市場應用前景，企業(yè)負責人充滿信心。該負責人介紹，工業(yè)機器人被列為國家863計劃重點攻關(guān)項目。我國制造業(yè)目前正從勞動密集型向現(xiàn)代高端方向發(fā)展，從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。

此外，出于成本考慮，會有越來越多企業(yè)采用機器人進行生產(chǎn)。隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展、生產(chǎn)技術(shù)的不斷進步以及勞動力成本的不斷上升，如何進一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強度、改善勞動條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人的應用和普及自然成為企業(yè)理想的選擇。機器人自動化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益。

該負責人稱，近年，中國的機器人市場需求不斷攀升，從2005年的不足5000臺，增至2012年的7.5萬臺。在中國制造業(yè)強勁發(fā)展和人口老齡化程度越來越高的背景下，預計到2022年機器人數(shù)量超過170萬臺。

有望帶動本地制造業(yè)發(fā)展升級

目前，工業(yè)機器人的核心技術(shù)——RV減速器的生產(chǎn)工藝仍被國外壟斷，導致國內(nèi)工業(yè)機器人市場長期依賴進口，洛陽市沃德福工業(yè)機器人項目就是要啃下這塊硬骨頭。

該負責人介紹，目前該項目正對RV減速器的生產(chǎn)工藝進行最后攻堅。相關(guān)研發(fā)已取得突破性進展，有望在明年7月前生產(chǎn)出第一臺樣機，并建設RV減速器生產(chǎn)線、機器人驅(qū)控系統(tǒng)裝置生產(chǎn)線和工業(yè)機器人裝配線等。項目全部建成后，將形成年產(chǎn)1萬臺3公斤至200公斤工業(yè)機器人的生產(chǎn)、裝配能力。

河南洛陽工業(yè)園區(qū)管理委員會經(jīng)濟發(fā)展局局長杜安認為，一旦洛陽產(chǎn)工業(yè)機器人能夠量產(chǎn)，受益的就不僅僅是沃德福一家企業(yè)，洛陽本地制造業(yè)都將從中分一杯羹。

該負責人說，一臺15公斤級的機器人，由齒輪、軸承、電纜等200余個零部件組成，其中大部分基礎零部件可在洛陽外包生產(chǎn)。

“洛陽有發(fā)達的軸承制造產(chǎn)業(yè)，鍛造、鑄造工廠也為數(shù)不少，工業(yè)機器人量產(chǎn)后，將帶動上游制造業(yè)的發(fā)展；同時可推動機器人在本地企業(yè)中的應用，對洛陽的裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有較大的促進作用。”杜安說。