一桶螺絲放在那里，機器手將其整齊地擺放在傳送帶上，另外一只機器手揀起一只螺絲擺放在旁邊的托盤上并擺放整齊。這是深圳一家公司研發(fā)的視覺分揀機器人。該公司有關(guān)負(fù)責(zé)人說，此套機器人與視覺系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，視覺系統(tǒng)懸掛于機器人上，完成零件的定位，機器手對零件進行分揀，然后將其擺放在物料平臺上。該人士稱將視覺系統(tǒng)與分揀系統(tǒng)相結(jié)合在國內(nèi)尚屬領(lǐng)先。

在旁觀摩的客商對此卻不以為然，“精準(zhǔn)度太差，機器手抓取螺絲不夠精準(zhǔn)，擺放后的角度也不統(tǒng)一。跟日本產(chǎn)的同類產(chǎn)品差距很大。”

但這款機器人的價格卻很誘人，僅為進口同類產(chǎn)品的一半左右。

目前，中國已經(jīng)有機器人生產(chǎn)企業(yè)100多家。但比起國際上那些成熟的機器人制造商如ABB、發(fā)那科、庫卡等，技術(shù)上仍有差距。其主要問題是缺少關(guān)鍵部件研發(fā)能力，機器人的主要零件如馬達和控制器都要采購；另一原因是國產(chǎn)機器人的精確度較差。“我們ABB的機器人精確度可以達到10微米，這是國產(chǎn)機器人目前無法做到的。”張暉表示。

陳先生認(rèn)為，中國機器人制造企業(yè)的優(yōu)勢在于服務(wù)和價格，技術(shù)成熟度、產(chǎn)品線、規(guī)模上的差距則是中國企業(yè)的主要劣勢。目前，中國市場上應(yīng)用的工業(yè)機器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件大多為進口，產(chǎn)品設(shè)計、材料與工藝技術(shù)、系統(tǒng)集成與國外存在較大差距，本土生產(chǎn)的工業(yè)機器人在精度、速度等方面不如進口同類產(chǎn)品。

深圳機器人協(xié)會工作人員表示，目前與國外企業(yè)相比，我國機器人制造公司在技術(shù)上的軟肋主要表現(xiàn)在電機技術(shù)、加工工藝兩方面。“國內(nèi)機器人的關(guān)鍵零部件如減速機、伺服電機、控制器等制造技術(shù)不達標(biāo)，都要靠國外進口，這樣也增加了（機器人）成本，削弱了價格競爭力。”而如發(fā)那科，其核心零部件完全可自主生產(chǎn)，節(jié)省了成本。

加工工藝方面的差距在于，國內(nèi)廠商的熱處理技術(shù)不過關(guān)，不僅使得零部件在短時間內(nèi)生銹報廢，而且會直接影響工業(yè)機器人的控制精度。一家機器人公司的工作人員也透露，國外電機的使用壽命平均五六年左右，國產(chǎn)產(chǎn)品則相對較短。

但深圳市機器人協(xié)會副理事長葛歡慶強調(diào)，本土生產(chǎn)的機器人已經(jīng)能夠滿足大部分生產(chǎn)的要求，非標(biāo)定制及性價比更高，這對中小型企業(yè)來說很有吸引力。了解到，中山某精密部件公司早年從日本進口工業(yè)機器人，2008年選擇了深圳生產(chǎn)的工業(yè)機器人，價格比從日本進口便宜三四成。

葛歡慶還表示，盡管本土工業(yè)機器人面臨的市場也越來越大，然而不少本土工業(yè)機器人廠商的零配件依賴國外進口，這些零配件的成本占總成本的一半以上，限制了本土工業(yè)機器人廠商的競爭力。

陳先生則對國家扶持政策提出質(zhì)疑，“機器人整機進口免稅，零配件進口卻征收高額關(guān)稅，這不是鼓勵進口，抑制本土生產(chǎn)嗎？”

查閱相關(guān)稅收政策條款發(fā)現(xiàn)，雖然國家對工業(yè)機器人進口的原材料和配套關(guān)鍵零部件，須全額交納關(guān)稅和進口環(huán)節(jié)增值稅，而進口整機或成套設(shè)備，則可免征上述兩項稅收，這種進口稅收政策中長期存在的倒掛現(xiàn)象沒有根本解決，由政策造成的成本負(fù)擔(dān)使裝備制造企業(yè)自主化生產(chǎn)反倒不如進口整機或成套設(shè)備，一定程度上影響了裝備自主化進程。這一情形直到2009年才得到緩解，但并未完全改觀。

業(yè)內(nèi)人士透露，國家有關(guān)部門鼓勵發(fā)展國產(chǎn)機器人，其制定政策的思路是，降低我國對國外整機產(chǎn)品的依賴程度，鼓勵國內(nèi)企業(yè)做機器人設(shè)計和生產(chǎn)，以前在機器人核心部件上要收增值稅，現(xiàn)在可能會在關(guān)鍵核心部件上免稅，而提高整機的稅收。