“目前國產工業機器人發展受制于行業應用規模、成套應用工程、高附加值高性能零部件以及相關支撐的制造裝備。”北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長王田苗在中國工業機器人成果對接與交流會上理性分析，中國工業機器人要獲得高速發展，必須在解決這些難題的基礎上，通過形成市場規模效應來實現產業化。

4月25-26日，在能容納近400人的中國工業機器人成果對接與交流會報告大廳里，擠滿了產學研及證券基金公司等各界精英，大家都對工業機器人產業充滿了期待和困惑。

不可否認的是，工業機器人國產化之路正因關鍵零部件成本過高而嚴重受阻。

記者了解到，工業機器人成本主要由四大部分組成，其中本體占22%，伺服電機占24%，減速器占36%，控制器占12%。除本體外的三大關鍵部件中，減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷，國內企業議價能力弱，以致整機制造成本與進口整機倒掛。

國產工業機器人成本過高，市場滲透力不強，國外工業機器人企業紛紛趁機搶灘。其中，工業機器人行業四大國際巨頭ABB、發那科、安川和庫卡都在中國設立了分公司及合資公司，其產品已占國內市場比重高達70%以上。

“對于中國工業機器人企業來說，現階段遭遇的最大瓶頸是上游關鍵零部件還沒有完全自主化。如果關鍵零部件不能取得突破的話，成本就降不下來，產品也就沒有競爭力。”蘇州綠的諧波傳動公司副總經理李謙坦言。

在成本處于劣勢的情況下，國產工業機器人及關鍵零部件生產企業普遍感到市場拓展瓶頸和壓力。不過，仍有不少企業敢于虎口奪食，成功從國外品牌機器人廠商口中分得一杯羹。

成本劣勢

“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰表示，對于國內制造商而言，生產工業機器人大多是虧損的；對客戶來說，則不敢采用國產機器人。“制造成本的居高不下直接導致了國產機器人很難進行市場推廣。”

以一臺25.4萬元的工業機器人為例，減速器、控制器、伺服電機系統等三個關鍵零部件的成本分別為8.5萬元、2萬元和9萬元，總計為19.5萬元。而日本安川公司工業機器人的整機制造成本僅為16.8萬元。

國內進口工業機器人關鍵零部件價格之所以高，除了只能聽任國外壟斷廠商叫價而難獲得合理價格的原因外，還與國內工業機器人廠商關鍵零部件采購量較小有關系。

深圳固高科技營銷總監薛永舉例稱，一套10公斤標準的諧波減速器，日本企業在本國銷售只需要1.8萬元，但是賣到中國卻需要6.5萬元以上。由于國產驅動電機很難達準，企業一般都是從日本和歐洲進口，大大增加了機器人的整機成本。

“因為相對于日本harrmonic而言，其他國家的采購量大得多，國內企業的采購量則基本上可以忽略不計。如果沒有大批量采購，工業機器人的成本就很難降下來。”李謙坦言。

以諧波減速器為例，一臺六軸工業機器人對諧波減速器的需求是6個，在2012年，除去富士康自產自銷的1萬臺外，其余國內企業生產的工業機器人臺數僅為1000臺，這1000臺工業機器人對諧波減速器的需求為6000個。而2012年主要集中在歐美日等國家的工業機器人為9萬臺，對諧波減速器的需求為54萬個。

“國內工業機器人應用較少(尤其是新開發的細分市場)，不會有大批量的采購，成本就很難降下來。”趙杰表示。

目前，工業機器人產業鏈主要分為整機研發制造、關鍵零部件開發和系統集成三大塊，其中關鍵零部件開發是最重要的一環，但恰是這一環節目前國內還沒能實現自主研發突破，核心技術還是依賴日本和歐洲。關鍵零部件價格被國際廠商抬高，削弱了國產設備本該具有的價格競爭力。

此外，國產工業機器人競爭力較弱，還與國內工業機器人企業總體上仍沒有跳出跟蹤模仿的思維有關。比如，國內企業生產技術最為成熟的焊接機器人，由于大多是跟蹤模仿或干脆直接組裝整合進口零部件，一旦遇到國外公司降價，信心便被一舉擊潰。

“這也是國內工業機器人企業碰到最尷尬的情況，整機可以做出來，但是整體價格下不來；一旦你做出來，國外競爭對手就開始降價。”深圳邁科訊總經理張煒表示，近兩年富士康就有遇到過諸如此類的事例。由于富士康對工業機器人需求比較大，主要依靠自產自銷，并沒有購買國外廠商的產品。近年來，國外機器人公司的整機價格逐年下調，對富士康這樣的自主研發企業產生了很大的壓力。

市場規模小

王田苗分析，市場需求驅動是工業機器人發展的直接動力。隨著人口紅利降低，中國制造業對工業機器人需求呈剛性與持續的特征。但現狀是市場需求還不夠旺盛，工業機器人整機及其關鍵零部件市場規模都相對較小。

“現在整個中國的制造業并沒有完全恢復，工業機器人制造也不例外，由于下游市場容量沒有擴張， 造成了上游零部件也沒有多大市場。”深圳眾為興市場部經理劉勇無奈地告訴記者。

眾為興一直為很多行業設備制造商提供運動控制器，但是在工業機器人行業的遭遇卻很尷尬：機器人廠家不敢用國產的控制器，加之現在機器人應用市場非常有限，眾為興不得不自己生產控制器，配上其他零部件，再將機器人成品賣給下游的電子制造廠商。