上世紀90年代，美國選擇了信息高速公路的科技發展戰略，而日本選擇了人工智能和機器人。經過20年，互聯網的發展速度遠遠超過機器人，而美國也站在了科技時代潮流的巔峰。

今天，互聯網依然是主流，然而越來越多的人士卻預測機器人和自動化技術將是下一步改變世界的革命性技術。富士康100萬臺機器人計劃就呼應了這一預測。機器人時代來臨毋庸置疑。那么，此時此刻，中國的產業界是否已經做好準備?IT企業是否能使機器人更加智能化?賽迪智庫裝備工業研究所所長左世全告訴記者，我國本土機器人企業掌握的技術成熟度還不夠，可靠性還要加強。來自四大機器人企業之一的ABB集團中國機器人事業部精密組裝部負責人張暉則告訴記者，工業機器人是一個機電一體化的行業，IT企業可以發展先進的人工智能軟件系統。

中國需求正在激增

預計到2014年我國工業機器人需求量將達到3.2萬臺，成為全球最大的需求國。

工業機器人通常由3個部份組成——機械系統、控制系統與智能系統。機械系統包含驅動機構(如：液壓式、氣動式及電動式)及執行機構 (由基座、腰部、臂部、腕部和手部組成)。手部又被稱為末端執行器，視工作用途可以是夾爪、焊槍或噴嘴。控制系統負責計算手部在工作上所需的空間坐標定位、配合基座、腰部、臂部與腕部上的關節軸組轉向，決定機器人的工作姿態。智能系統是通過計算機軟件運算，決定手部最佳的點對點或連續移動路線，及進行干涉分析以避免與工件、夾具和其他設備發生碰撞，并快速地輸出工作程序，指揮控制系統達成所需的工作效果。

西門子工業軟件(Siemens PLM Software)亞太區市場部數字化制造市場經理雷偉鳴告訴記者，總體而言，今天的工業機器人是一個集成機電與計算機軟件的系統，企業須掌握良好的機械、伺服電機、精密減速器和傳感器系統的工程設計及分析能力，掌握綜合的計算機仿真、可視化和編程實力，并充分了解應用行業的工作準則及需求。

我國工業機器人起步于上世紀70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。從開展工業機器人研究至今，中國的工業機器人產業在不斷進步中。

左世全告訴記者，近些年，我國先后涌現出新松機器人、博實自動化、埃夫特(奇瑞裝備)、巨一焊接、廣州數控、沃迪、青島軟控等近60家從事工業機器人生產的企業，但產品產業化應用程度較低，多數處于幾十臺的生產規模。

就應用情況來看，近3年市場需求激增，并且由汽車產業向電力和電子、機床、化工等諸多領域拓展，市場需求空間大。2010年開始我國工業機器人需求量激增，比2009年增加了1.7倍，2011年比2010年增加51%，預計到2014年需求量將達到3.2萬臺，成為全球最大的需求國。這主要是因為我國勞動成本快速上漲，一些企業開始用工業機器人替代人工。

國外品牌占據大部分市場

中國80%的市場份額被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企業占據。

近年，機器人的普及化應用，已經由初期的單一機器人工作單元，發展為多個機器人的工作群組，甚至能組成完成整個制造流程的生產線。

談到國際國內的差距，雷偉鳴告訴記者，國際與中國市場對機器人性能的關注都有共同點，如工作空間大、速度快、響應時間短、精度與可靠度高、自重輕、持重大、靈活性高、操作者界面改進、模組化、離線編程(OLP)、節能、操作成本相對低等條件。

但是，由于人工勞動力成本的差異，中國市場對應用機器人執行生產工作時，仍會使用人工進行上料、下料及堆垛的工作，造成自動化水平不夠高以及機器人與人工勞動力比例較國外市場偏低等現象。據國際機器人聯合會數據顯示，中國2011年的這一數字是21臺，國際平均水平是55臺，其中美國是135臺，德國是251臺，日本是339臺，韓國是347臺。

而在中國市場上，日本及歐洲品牌的機器人產品占據了大部分份額。據了解，中國市場80%的市場份額是被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企業占據。雷偉鳴分析認為，這些國外品牌藉著較早起步的技術優勢和實踐經驗，機器人的性能，尤其是控制系統、智能化與網絡化等性能都較中國產品領先。而中國本地開發的機器人產品性能限于關節型裝、點、搬運、碼垛機器人等系列產品，欠缺其自主性，如零件加工精度不夠高、關鍵部件幾乎全靠進口、研發力量零散而不連續、有影響力的本地大企業對自主研發熱情不高、生產批量少等因素，都阻礙著中國機器人產業鏈的發展。

IT機會在于集成合作

機器人控制系統將向著基于PC機的開放型控制器方向發展。

工業機器人涉及技術跨學科、跨領域，而其控制系統堪稱“大腦”，也是IT企業可能有所作為的地方。

左世全告訴記者，控制系統是決定機器人功能和性能的主要因素，它的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。模塊化、層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術等關鍵技術直接影響到工業機器人的速度、控制精度與可靠性。眼下，機器人控制系統將向著基于PC機的開放型控制器方向發展，便于