機器人關節(jié)是機器人的基礎部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能。而在機器人關節(jié)中，減速器則是必不可少的部件。由于工業(yè)機器人對定位精度和重復定位精度要求很高，因此，在關節(jié)的APP中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。

前瞻產業(yè)研究院調研結果顯示，一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預測，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增加需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

另外，對于已保有的工業(yè)機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業(yè)機器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。

雖然近十年來我國涌現(xiàn)出了幾家具備一定實力的工業(yè)機器人研究、制造企業(yè)，但從產業(yè)化的角度來說，我國工業(yè)機器人至今還沒有產業(yè)化，發(fā)展核心零部件是我國工業(yè)機器人產業(yè)化的關鍵。工業(yè)機器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅動及控制器、伺服電機，其中減速器是制約國內工業(yè)機器人技術發(fā)展的最為重要的因素。

目前，國內工業(yè)機器人用精密減速器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。RV減速機國內尚未有成熟產品，有部分國內民營減速機企業(yè)已經攻克了諧波減速機的系列難題，成功的使工業(yè)機器人用上了國產的諧波減速機，如中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動所等。

盡管目前國產工業(yè)機器人減速器研發(fā)困難重重，國內產品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產品的質量在逐步提高，部分產品已開始替代國外產品。面對未來在國內巨大的市場需求，精密減速器的國產化也只是時間問題，進口替代的雛形已現(xiàn)。