中國工業機器人技術雖然已在如焊接機器人、搬運機器人等領域取得突破,但很多時候只是實現了從無到有的突破,部分研發成果與實際應用存在脫離,市場化嚴重受阻。同時也在機器人技術持續性研發上打了折扣。致使國內制造業開始規模化自動化生產轉型之后,國產機器人品牌一直處于弱勢地位,市場競爭力被進一步削弱。
但是隨著近些年來國內機器人企業加快人才與技術引進,目前已有部分生產商取得相對良好市場成績,開始進軍海內外。
新松機器人:進軍國內一線汽車生產商
2012斬新松機器人公司的28臺通用型工業機器人,日前被統一發往一汽集團的汽車焊接生產線。28臺標準化機器人批量“闖進”德系汽車的生產線,與長期占據這一市場的國外機器人同臺競技,這對于新松公司來說還是第一次。標志著新松公司產業轉型的首戰告捷——為客戶提供系統化解決方案到工業機械人批量生產。
本批伺服點焊機器人的婆家是國內數一數二的汽車制造公司——中國第一汽車股份有限公司,且機器人即將服役于年綱領20萬輛以上、可實現3個車型平臺6種車型智能切換混流生產,車型切換時間達到8秒的汽車全自動化焊裝生產線。本生產線具備主拼焊臺智能車型切換、智能高速輸送、白車身分布式檢測與智能診斷等功能,總體技術國內領先。
華中數控:小批量量產工業機器人
機器人是華中數控公司主業的延伸領域,公司主要做機器人控制器、伺服驅動和電機部分,現由深圳全資子公司負責機器人業務,主要產品有桁架式機器人、關節式機器人,已有小批量生產應用。
該公司推出的HNC-09R-5x型工業機器人是專門為工業生產應用而設計制造,其總體結構為五個采用交流伺服電機驅動的旋轉關節,具有良好的低速穩定性、高速動態響應及定位精度,機器人的各關節結構實現了部件化,便于更換不同形式的驅動電機,根據實際需要可以在各關節的驅動軸上安裝力或位置檢測元件,更換不同手爪非常簡便。該機器人可以安裝在柔性生產線上完成工件的搬運和安裝工作,該工業機器人已成功應用于廣東某鐘表企業數控機床上用于上下料。