現代自動化生產線中工業機器人的作用不可替代。中國作為制造業大國,正在努力推動國內生產體系轉型,向自動化領域進軍,摧生龐大工業機器人市場,但由于國產機器人技術發展相對滯后,一直不能有效開拓產業市場。不過,經過多年來的努力,現已在部分商業領域取得突破。
中國工業機器人技術雖然已在如焊接機器人、搬運機器人等領域取得突破,但很多時候只是實現了從無到有的突破,部分研發成果與實際應用存在脫離,市場化嚴重受阻。同時也在機器人技術持續性研發上打了折扣。致使國內制造業開始規模化自動化生產轉型之后,國產機器人品牌一直處于弱勢地位,市場競爭力被進一步削弱。
但是隨著近些年來國內機器人企業加快人才與技術引進,目前已有部分生產商取得相對良好市場成績,開始進軍海內外。
新松機器人:進軍國內一線汽車生產商
2012斬新松機器人公司的28臺通用型工業機器人,日前被統一發往一汽集團的汽車焊接生產線。28臺標準化機器人批量“闖進”德系汽車的生產線,與長期占據這一市場的國外機器人同臺競技,這對于新松公司來說還是第一次。標志著新松公司產業轉型的首戰告捷——為客戶提供系統化解決方案到工業機械人批量生產。
本批伺服點焊機器人的婆家是國內數一數二的汽車制造公司——中國第一汽車股份有限公司,且機器人即將服役于年綱領20萬輛以上、可實現3個車型平臺6種車型智能切換混流生產,車型切換時間達到8秒的汽車全自動化焊裝生產線。本生產線具備主拼焊臺智能車型切換、智能高速輸送、白車身分布式檢測與智能診斷等功能,總體技術國內領先。
華中數控:小批量量產工業機器人
機器人是華中數控公司主業的延伸領域,公司主要做機器人控制器、伺服驅動和電機部分,現由深圳全資子公司負責機器人業務,主要產品有桁架式機器人、關節式機器人,已有小批量生產應用。
該公司推出的HNC-09R-5x型工業機器人是專門為工業生產應用而設計制造,其總體結構為五個采用交流伺服電機驅動的旋轉關節,具有良好的低速穩定性、高速動態響應及定位精度,機器人的各關節結構實現了部件化,便于更換不同形式的驅動電機,根據實際需要可以在各關節的驅動軸上安裝力或位置檢測元件,更換不同手爪非常簡便。該機器人可以安裝在柔性生產線上完成工件的搬運和安裝工作,該工業機器人已成功應用于廣東某鐘表企業數控機床上用于上下料。
南京高新區企業:光伏機器人進軍海外
該企業主要業務是研制光伏國產裝備,近兩年重點專攻光伏生產線上的工業機器人,并從去年開始,華伯研發的“光伏機器人”陸續面世,這套光伏電池生產整線自動化設備被命名為“S.P.E.E.D.”,寓意小巧、精確、便捷、經濟、耐用,共有7套系列產品。現不僅在行業淡季拿下上億元的訂單,還成功打破國外企業的長期壟斷,今年將“南京造”光伏機器人賣到了國外。
“如果一家光伏企業一條生產整線全配這套自動化設備,每年可節省人力成本400萬到600萬元,硅片的碎片率可降低至千分之一以內。”企業內部人士表示。據悉,這套自動化設備今年已經出口到馬來西亞,成為國內光伏裝備制造業向國外整線“交鑰匙”的首個項目