工業機器人關鍵應用在于運動控制,而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說,機床制造與機器人制造技術關聯度非常大。因此,近年來機床企業介入工業機器人制造的熱情愈發高漲。
“精密”作為機床區別于其他機械的主要特征之一,一直是全球機床業不懈追求的目標。微納時代的出現就離不開新興技術的扶持,機床工具行業的智能化技術目前應用碩果累累。機器人的出現更是進一步提升了機床微納的水平,內外工業機器人產業快速發展,已成為智能制造和工業自動化的關鍵技術和重要產品,也是數控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環。
不僅是數控系統制造企業,機床整機企業對機器人領域也是非常青睞,比如大連機床在今年召開的第六屆中國絡化,伺服驅動技術的數字化和分散化,多傳感器融合技術的實用化,工作環境設計的優化和作業的柔性化,以及系統的網絡化和智能化等方面。這正是國內高端機床產品升級的方向和發展趨勢。機床企業掌握了這些技術,跨入機器人領域是一種必然,但是必須綜合權衡自身企業的技術、品牌、資金、市場等方面的優勢來定位開發機器人項目。
我國機器人產業還很薄弱,機器人研究仍然任重而道遠。我國在某些關鍵技術上有所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,尤其在自動控制、精加工和材料方面,具有中國知識產權的機器人很少,不少關鍵元器件至今尚不能自己生產或者性能不高,這些因素已經開始嚴重影響國產機器人做大做強步伐。
目前,我國市場上機器人總共擁有量近萬臺,僅占全球總量的0.56%,其中完全國產機器人行業集中度僅為占30%,其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因,很大程度在于自主品牌不夠,發展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產業成為當務之急。
日本工業機器人產業的快速發展,得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持。中國工業機器人產業的發展正處于關鍵的轉折點,還需要政府加大扶持力度,再向前推進一步,中國的工業機器人產業將會跨上一個新的臺階,進入產業化、規模化發展階段。