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網訊:一臺電腦輸出命令,旁邊的大手臂就開始工作了,那是一個機械臂,彎曲的時候有一米多高,前端有兩個攝像頭,那是它的眼睛。它伸出手,湊上去看了看,找到要卸載的部件的位置,用手旋轉下來,再放到指定的位置。,剛才模擬的操作是對放射源的裝卸。這部機器人不久將裝石油測井儀器到鉆井平臺去工作,替代之前由人工完成的裝卸放射源這項危險的工作。奧秘多等方面都有所關聯。
除了石油領域,在煤礦、電網等領域,特種機器人也有大顯身手的地方。面向反恐、偵察、排爆、電站巡檢、煤礦巷道探測等方向,開發了中、小型通用移動機器人產品,融合了航跡推算、路徑跟隨、自主避障等多項導航控制技術。
MGT-20K移動機器人就有這個本領,有履帶還有兩條輔助的手臂,一般遙控玩具車的大小,可適應沙灘、田野、瓦礫、街道等多種路面,具有較強的爬坡、越障能力,上面安裝了航姿系統、GPS、攝像機等多種傳感器,可用于日常巡檢,危險環境偵查、搜救和排爆等工作。
智能機器人研究室負責人張新華告訴記者,移動類機器人的模塊化設計使其功能極富可塑性,可以快速實現與已有技術的融合,從而拓展應用領域。比如,將慣性導航定位功能加載在移動類機器人上,就能夠產生一種可以為煤礦坑道提供精確位置信息的小型智能移動機器人,該產品一旦投入應用將為礦難的救援工作提供重要幫助,大大提升救援的準確度。在這個技術條件下,無人汽車也能成為現實,“技術上是完全有條件去做,就是成本問題。”據張新華介紹,單是核心系統的成本價就有七八十萬元人民幣。