在接受采訪時(shí),李一鵬向記者展示了THRONE代表隊(duì)的比賽視頻。從視頻中看,空中機(jī)器人在完成任務(wù)的過程中,可謂歷經(jīng)了重重的艱難險(xiǎn)阻。
首先,“安全缺口”頂部設(shè)有模擬衛(wèi)兵巡邏的指示燈,每隔30秒亮一次。為了避免被“發(fā)現(xiàn)”,空中機(jī)器人起飛之后,要在30秒時(shí)間內(nèi)快速通過距離起飛點(diǎn)3米之外、1.3米見方的“安全缺口”。同時(shí),為了不觸發(fā)“安全缺口”內(nèi)設(shè)置的激光絆網(wǎng),在通過之后,空中機(jī)器人的飛行高度還要始終保持在一米。
接下來,空中機(jī)器人需要遍歷長達(dá)15米的曲折走廊,通過辨識(shí)阿拉伯文的房間標(biāo)識(shí),選擇正確的房間進(jìn)入。進(jìn)入房間后,空中機(jī)器人要找到存放U盤的盒子,然后利用機(jī)體下方懸掛的磁鐵吸起U盤,再把用作替換的假U盤放在盒子中。最后,空中機(jī)器人帶著U盤返航,在起飛點(diǎn)降落。
根據(jù)比賽要求,空中機(jī)器人的這一系列動(dòng)作必須在10分鐘之內(nèi)完成。而且,在整個(gè)比賽過程中,空中機(jī)器人完全是自主飛行,不能進(jìn)行任何人工干涉,不準(zhǔn)使用任何的外部輔助定位設(shè)備(如GPS等),其難度可想而知。
最終,清華大學(xué)THRONE代表隊(duì)的空中機(jī)器人成功潛入,調(diào)換U盤后順利返航。整個(gè)過程只用了8分鐘左右。