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機(jī)器人學(xué)算術(shù) 機(jī)器人技術(shù)的新突破

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-20     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):93
核心提示:

車載電子市場受到的關(guān)注,凸顯出汽車廠商面臨的巨大挑戰(zhàn)。早期的購車者主要看重發(fā)動(dòng)機(jī)性能和燃油經(jīng)濟(jì)性,但與網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)設(shè)備一同成長的最新一代消費(fèi)者,則希望能在車上隨時(shí)上網(wǎng)。

“當(dāng)他們來店里后,問的第一件事情或許就是中控臺(tái)的功能。”本田美國分公司新業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理查爾斯·寇奇(Charles Koch)說。

福特認(rèn)為,該公司的銷量之所以能夠增長,一定程度上源自2007年與微軟共同開發(fā)的Sync語音控制系統(tǒng)。但復(fù)雜的電子設(shè)備可能成為一把雙刃劍:后來推出的MyFord版本令不少人感到困惑,導(dǎo)致福特的用戶滿意度降低。

與此同時(shí),智能汽車市場的繁榮也吸引了英特爾和高通等一批芯片廠商的注意力。它們共同的競爭對(duì)手Nvidia表示,目前約有450萬輛汽車使用了該公司的處理器,預(yù)計(jì)四五年后還將增加2500萬輛。

2014年將會(huì)誕生一種全新的電腦芯片,它不僅可以自動(dòng)完成目前需要復(fù)雜程序才能完成的任務(wù)——例如流暢而高效地移動(dòng)機(jī)器人的手臂——而且還能繞過和容忍錯(cuò)誤,從而使得“電腦崩潰”成為過去。

一些大型科技公司已經(jīng)在嘗試這種新的計(jì)算方式,它模仿了生物神經(jīng)系統(tǒng),也就是神經(jīng)如何對(duì)刺激做出反應(yīng),并與其他神經(jīng)元共同解讀信息的方式。它可以讓電腦一邊執(zhí)行任務(wù),一邊吸收新的信息,從而根據(jù)外部信號(hào)的變化調(diào)整運(yùn)行方式。

今后幾年,這種方式將催生新的人工智能系統(tǒng),并將完成一些在人類看來非常簡單的任務(wù),包括聽、說、看、導(dǎo)航、操縱和控制。這將為面部和語音識(shí)別、導(dǎo)航和規(guī)劃等任務(wù)帶來巨大的飛躍,這些功能目前仍然處于初級(jí)階段,十分依賴人工編寫的程序。

設(shè)計(jì)師表示,這種計(jì)算風(fēng)格可以讓機(jī)器人更加安全地行走,但要實(shí)現(xiàn)科幻小說中那種具備自主思維能力的電腦,仍然需要等待一段時(shí)間。

“我們正在脫離工程電腦系統(tǒng),向擁有很多生物計(jì)算特征的時(shí)代邁進(jìn)。”加州電信與信息技術(shù)學(xué)院天體物理學(xué)家拉里·斯馬爾(Larry Smarr)說。該機(jī)構(gòu)就是眾多正在開發(fā)這種新型電腦電路的研究機(jī)構(gòu)之一。

傳統(tǒng)電腦受制于程序限制。例如,計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)只能根據(jù)系統(tǒng)預(yù)置的算法“認(rèn)出”物體。這種算法以統(tǒng)計(jì)學(xué)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),就像是一道菜譜,需要按照步驟執(zhí)行計(jì)算指令。

但谷歌研究人員去年卻開發(fā)了一種名為“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,可以自主完成識(shí)別過程。這套程序掃描了1000萬張貓的圖片后,便可以自動(dòng)識(shí)別出貓。

該公司今年6月表示,已經(jīng)使用這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)了新的搜索服務(wù),可以更加精準(zhǔn)地找到特定照片。

這種新方法同時(shí)應(yīng)用于軟硬件領(lǐng)域,它的發(fā)展得益于人類對(duì)大腦了解的突飛猛進(jìn)。但斯坦福“硅腦”研究項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、計(jì)算機(jī)科學(xué)家夸貝納·波爾翰(Kwabena Boahen)表示,由于科學(xué)家遠(yuǎn)未充分理解大腦的運(yùn)行方式,所以這種模式同樣存在局限。

“我沒有線索。”他說,“我是個(gè)工程師,我要做一些東西。目前有很多冠冕堂皇的理論,但你得給我一個(gè)能做出東西的理論。”

直到現(xiàn)在,電腦設(shè)計(jì)理念還在使用約翰·馮·諾依曼(John von Neumann )65年前開發(fā)的理論。微處理器以高速運(yùn)轉(zhuǎn),然后輔以冗長的二進(jìn)制指令。通俗地講,這種方法通常會(huì)像記憶一樣分別存儲(chǔ)信息,有可能存儲(chǔ)在處理器中,也有可能存儲(chǔ)在臨近的存儲(chǔ)芯片或高容量磁盤里。

例如,天氣模型或字處理文件的文字等數(shù)據(jù),都會(huì)像短期記憶一樣迅速進(jìn)出處理器,而電腦則負(fù)責(zé)執(zhí)行預(yù)先編好的指令。最終結(jié)果則被存儲(chǔ)到主存儲(chǔ)器中。

新的處理器包含的電子元件,可以被模仿生物突觸設(shè)計(jì)的“線路”連接起來。由于它們的基礎(chǔ)是大量與神經(jīng)元類似的組件,所以也叫神經(jīng)形態(tài)處理器,這個(gè)詞是由加州理工學(xué)院物理學(xué)家卡瓦·米德(Carver Mead)1980年代發(fā)明的。


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