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機器人控制研究:工控機+運動控制

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-20     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:365
核心提示:

隨著人力成本的急劇上漲,以機器人為主的自動化設備也逐漸受到工商的青睞,雖然部份企業把工廠搬到東南亞等地區去獲得更便宜的勞動力,但最近越南發生反華事件把中國人的工廠砸成了灰燼,讓這些企業蒙受巨大損失,其實東南亞國家政治不穩定,基礎設施落后并非制造業投資良地,進行自動化轉型升級才是最佳的途徑。 

目前中國制造業正處于轉型升級的浪潮之中,正是機器人自動化的發展良機,據預測,2014年我國工業機器人的市場規模有望達到2.8萬臺左右,與日本并駕齊驅;2015年的需求量將達到3.4萬臺,將超過日本3000臺左右;2016年我國將成為全球最大的工業機器人市場。 

據不完全統計,目前中國已有機器人生產企業100多家。不僅國外工業機器人生產巨頭搶灘中國機器人市場,國內包括天津、重慶、上海、江蘇以及廣州等地,都在發展自動裝備、工業機器人。機器人行業的發展將會形成中巨大上下游產業璉,而作為機器人的大腦-控制系統側是整個機器人產業的核心部份,如何設計好一個控制系統是機器人產品成功的關鍵。為些,作為自動化行業最專業的媒體OFweek工控網和OFweek機器人網專程邀請來自北京航空航天大學機器人研究所贠超教授為大家推出《新型機器人控制器:通用工控機+軟件運動控制》在線研討會,歡迎大家踴躍登記報名!...點擊此處進入登記。 

目前,機器人控制系統將向著基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化,伺服驅動技術的數字化和分散化。本次研討會著重討論基于工業PC+軟件運動控制的發展、構成以及其網絡化的發展概況。 

贠超簡介: 

贠超教授先后在天津大學機械工程系分別獲得碩士和博士學位。現任職北京航空航天大學機器人研究所。主要研究方向為機器人技術和機器人控制、機械系統動力學。在國內外核心刊物和國際會議上共發表科研論文70余篇。贠超曾參與多項國家863計劃中的機器人項目研發,目前是全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會委員(CSBTS/TC159)和機器人標準化分技術委員會(CSBTS/TC159/SC2)委員。

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