中國機器人技術40多年來取得了長足進展,在空間探索、深海探測、災難救援、南北極科考等極限環境任務中得到成功應用,但面向未來深空和深海的應用,中國研發的機器人還面臨著環境適應性、系統可靠性、作業自主性等方面的挑戰。雖然我們國家機器人領域的從業人員付出了很多努力,但整個國家的機器人技術和產業現狀并不樂觀。
我國機器人的進口主要體現在兩個層面,整機的進口和關鍵器件的進口,兩者的進口都在70%以上。高性能機電器件技術尤其缺乏。
機器人的整個研發過程有需求分析、系統設計、器件購置、本體加工、集成測試、系統應用等環節。而高性能機電器件與整個機器人研發過程的各個環節密切相關。高性能機電器件如電機、減速器和驅動器充當機器人的“器官”或者“肌肉”,對實現機器人的主要功能而言必不可少。就機器人產品而言,其主要的高性能機電器件包括高精密減速器、伺服電機和驅動器等。
機器人產業研究專家羅百輝做過成本分析,大部分機器人產品中,高精密減速器、伺服電機、伺服驅動三者將占到機器人總成本的一半以上﹔以一臺國產的50公斤級工業機器人為例,減速器、伺服電機、伺服驅動三者所占的成本分別為35%、14%、13%。這些高性能器件目前主要從日本、美國和歐洲進口,如精密減速器市場被國外Nabtesco、HarmonicDrive、住友等幾個大公司所壟斷。這些器件在我國的售價大多數是在原產地的售價2倍及以上,部分高性能等級產品甚至禁售中國。
“如果高性能機電器件進口依賴情況得不到改善,我國機器人產業難以發展和壯大,既不能站穩國內市場,更不能開拓海外市場。”世界先進機器人運營商、拓野機器人董事長凌琳認為,這一情況出現的原因一方面是因為我國在機器人領域起步較晚,市場也不夠成熟、研發投入較少,另一方面也是因為研發和應用之間的銜接較差而導致投入產出效能低。她建議在投入資金籌措和產出效能管理方面,可以借鑒歐盟機器人產業發展的公私合營模式,縮短資金、技術和市場三者之間的距離。
今年7月,中國機械工業聯合會會長王瑞祥表示2013年中國已成為全球第一大工業機器人市場。盡管機器人產業市場前景十分明朗,但目前國產機器人在國內國際市場的占有率并不高。國家“十二五”“863計劃”先進制造領域智能機器人主題專家組組長趙杰總結,2013年中國機器人市場中,應用于焊接等領域的技術含量更高的多關節機器人幾乎被外資所壟斷﹔國產機器人主要以三軸、四軸為主,仍然處于單價較低的工業機器人狀態,主要應用于對性能要求較低的領域。