控制器、伺服電機(jī)和減速器被稱為機(jī)器人的三大核心零部件。業(yè)內(nèi)人士稱，中國機(jī)器人制造所需的關(guān)鍵零部件電動(dòng)機(jī)，通常向日本安川、日本三洋等企業(yè)采購；關(guān)鍵零部件伺服電機(jī)，大部分則是向安川采購。安川是世界上最大的伺服電機(jī)供應(yīng)商；關(guān)鍵零部件減速器，很大部分也是向日本減速器生產(chǎn)商購買，減速器占了世界80%~90%的市場(chǎng)，處于壟斷地位。

在工業(yè)機(jī)器人成本中，成本占比最高的為減速機(jī)，占33%-38%，驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)占20%-25%，控制器占10%-15%，機(jī)器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業(yè)機(jī)器人核心零部件還主要依賴進(jìn)口。

現(xiàn)在一個(gè)普遍的觀點(diǎn)是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)沒有捷徑可以走，要由國家或者有實(shí)力的企業(yè)主導(dǎo)，進(jìn)行長期研發(fā)投入，這是必須的。特別是機(jī)器人本體，必須由國家主導(dǎo)，進(jìn)行大的投入，進(jìn)行研發(fā)，從關(guān)鍵零部件開始，包括伺服電機(jī)、減速器、控制系統(tǒng)等。

東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)調(diào)研顯示，目前新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、南京埃斯頓等國內(nèi)部分知名的機(jī)器人制造企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)了控制器的自主生產(chǎn)。誰掌握了核心零部件，誰就在市場(chǎng)競(jìng)爭中占據(jù)了主動(dòng)地位，起碼在中國市場(chǎng)是這樣的。下面小編就為大家盤點(diǎn)在機(jī)器人控制器領(lǐng)域最占優(yōu)勢(shì)的10大本土機(jī)器人廠家。

1.華中數(shù)控

2013年為進(jìn)一步拓展數(shù)控一代產(chǎn)業(yè)鏈，華中數(shù)控公司全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱將變更為深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司，其經(jīng)營范圍增加機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。華中數(shù)控總裁表示公司的業(yè)務(wù)一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)展開，而這也正是工業(yè)機(jī)器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機(jī)器人領(lǐng)域。“我們的目的就是想利用自身成熟的技術(shù)，從市場(chǎng)需求出發(fā)，提供最優(yōu)的機(jī)器人解決方案。”

其實(shí)早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)和教育機(jī)器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項(xiàng)機(jī)器人控制和伺服電機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

作為高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)的華中數(shù)控，擁有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)等核心技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)，此次搶抓重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策的契機(jī)，將拓展包括重慶在內(nèi)的西部市場(chǎng)。就市場(chǎng)容量看，重慶汽車、電子兩大支柱產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)需求量巨大；化工、裝備制造、采礦等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也不斷增多，市場(chǎng)潛力值得期待。

2.新松機(jī)器人

新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項(xiàng)國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項(xiàng)第一的突破。公司以近150億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機(jī)器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。

SIASUN-GRC機(jī)器人控制器是沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器，該機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)碼盤檢測(cè)和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已達(dá)到國際先進(jìn)水平，是國內(nèi)第一個(gè)可商品化的機(jī)器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。目前已作為RH6-A弧焊機(jī)器人的配套控制器，已批量生產(chǎn)。

高性能機(jī)器人控制器采用32位計(jì)算機(jī)全數(shù)字控制，整個(gè)系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。在硬件上，采用全新設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒。在軟件上，采用軟件工程的思想，實(shí)現(xiàn)以功能鍵驅(qū)動(dòng)的全菜單操作的漢字機(jī)器人操作系統(tǒng)。以我公司自主開發(fā)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)為基礎(chǔ)，并進(jìn)行了進(jìn)一步的升級(jí)和更新，功能更強(qiáng)大，操作更簡便。該系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):

·主計(jì)算機(jī)采用工業(yè)級(jí)486DX4-100微型單板計(jì)算機(jī)，具有可靠性高，運(yùn)算速度快等特點(diǎn)。

·可適用于不同的機(jī)器人本體、機(jī)器人軸數(shù)和應(yīng)用背景，具有較大的靈活性

·實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和多個(gè)變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，改善了圓弧的插補(bǔ)精度，內(nèi)嵌PLC功能。