韓國海洋科學和技術研究所近日展示了其研制的世界上最大、下潛最深的水下行走機器人——CrabsterCR200。該機器人就像一只巨大的機器螃蟹，其重量達到635公斤，下潛深度可達200米，能夠在海底行走。

據科研人員介紹，這種螃蟹機器人可用于科學勘測項目，例如修復石油和天然氣管道等海底設施。研究人員稱，這款機器人可以代替潛水員在強洋流下作業，它能夠在強洋流下固定，將“頭”低下來，抬升尾部，正面迎著洋流。螃蟹機器人裝配有11個攝像頭，其中一個是聲學相機，可以通過反射聲波觀測渾濁的海水，并拍攝實時視頻。這款機器人可使用聲吶建立水環境3D圖像，在水下移動的時速為1.6公里。

下潛最深“螃蟹機器人”

深海潛水器可以分為帶纜水下機器人、自主型水下機器人和載人潛水器等。深海潛水器、特別是深海載人潛水器，是海洋開發的前沿與制高點之一，其水平可以體現出一個國家材料、控制、海洋學等領域的綜合科技實力。深海潛水器與潛艇的主要技術區別是深海潛水器不是完全自主運行的，必須依靠母船補充能量和空氣。比如“蛟龍”號的母船是“向陽紅09”。每次海試結束后，“蛟龍”號都會被回收到母船上，而不是在海中獨立行駛。深海潛水器體積較小，航程短，也沒有潛艇那樣的艇員生活設施。

深海潛水器和潛艇的下潛方法相同，都是向空氣艙中注入海水，但上浮的方法則不同。潛艇上浮時，會使用壓縮空氣把空氣艙中的海水逼出去。而深海潛水器由于下潛深、環境壓力大，壓縮空氣不足以逼出空氣艙中的海水。水下5000米的壓力相當于500個大氣壓，也就是相當于在1平方米的面積壓上5000噸重量。

深海潛水器采用拋棄壓載鐵的辦法實現上浮。深海潛水器一般是通過電磁鐵控制壓載鐵，所以萬一深海潛水器失去動力，電磁鐵失效，壓載鐵會在重力的作用下自動脫離潛水器，使潛水器上浮。