核心提示:
一臺貌不驚人的高速移動機器,連續(xù)運行,可以達到生產線上25個工人的勞動量。這是廣州中國科學院先進技術研究所(簡稱廣州先進所)精密工程研究中心研發(fā)的最新一代高速并聯(lián)機器人。
據(jù)了解,我國是食品、飲料、醫(yī)藥生產大國,物流設備產值約為650億元/年。這些行業(yè)后道工序一般都包括成型產品自動化包裝、分揀、裝箱、碼垛和儲運等工序,目前大多采用手工或半手工操作,生產效率低,勞動強度大,存在二次污染隱患。后道包裝工序由機器人來完成已成為必然趨勢。
廣州先進所精密工程研究中心機器人與工業(yè)自動化實驗室是從韓國引進的專門以研究并聯(lián)工業(yè)機器人技術為主的研究團隊。據(jù)該實驗室王衛(wèi)軍博士介紹,基于并聯(lián)技術的高速移動機器人,它可以代替生產線上的工人開展分揀、裝箱、碼垛等工作任務,同時團隊還開展了二維物體的高速識別技術研究,可以配合機器視覺系統(tǒng),完成產品檢測剔除功能,降低工人勞動強度。