隨著全球人力成本的上漲，制造業生存壓力日益加大，新一代制造業中機器自動化將變得越來越重要。身為制造業強國的德國推出《高技術戰略2020》進一步支持工業領域新一代革命性技術的研發與創新。而美國推出了“再工業化”戰略，希望通過高端技術奪回過去流失的制造業，挽救國內的失業危機。近來，格蘭仕、瑞聲科技等工廠的自動化升級表明了全球正在掀起一場自動化革命，以機器人、3D打印為代表的智能制造正在走上舞臺。

“目前，中國工業機器人銷量以年均36%以上的速度高速增長，已經成為全球增長最快的市場之一。”東莞機器人技術協會負責人羅百輝表示，現在越來越多的企業開始用機器人取代人，從事各種生產工作，從而促進了機器人自動化行業發展。機器人在工廠制造應用過程中，往往需要結合視覺傳感，氣動元件等產品。

傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。那么，機器人對傳感器究竟有什么具體要求呢？下面請拓野機器人執行總裁凌琳給機器人愛好者作個詳細介紹。

首先值得關注的是精度等問題，對于智能機器人來說傳感器需要有精度高，可靠性高，穩定性好。智能機器人在感知系統的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業質量，如果傳感器不穩定或者可靠性不高，很容易導致智能機器人出現故障，輕者導致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故，因此傳感器的可靠性和穩定性是智能機器人對其最今本的要求。

其次是抗干擾能力，由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機器人上傳感器的要求，對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。

最后，最不可缺少的一點也就是傳感器的安裝問題。智能機器人的安全問題首先是它的自我保護，另外一方面則是機器人為保護人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時，總是利用自己的感覺反饋，控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機器人在工作過程中，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構件的受力情況，使各個構件均不超過其受力極限，從而保護構件不被破壞。為了防止機器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來防止碰撞。智能機器人的服務對象是人類，為了保護人類免受其害，智能機器人需要傳感器來限制自身的行為。