據(jù)悉,這臺(tái)懸浮機(jī)器人名為SPHERES,寬度約為10英寸。該系統(tǒng)由3臺(tái)機(jī)器人所組成,在國(guó)際空間站的零重力環(huán)境當(dāng)中,它們會(huì)使用二氧化碳來(lái)產(chǎn)生推進(jìn)力。這些機(jī)器人會(huì)和谷歌的Project Tango智能手機(jī)相連,后者可對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行測(cè)繪。
國(guó)際空間站中的宇航員將會(huì)對(duì)SPHERES的能力進(jìn)行測(cè)試,包括飛行和自動(dòng)返回底座進(jìn)行充電——其內(nèi)部的電池僅能提供90分鐘的工作時(shí)間。此外,宇航員還會(huì)使用Tango手機(jī)來(lái)對(duì)空間站進(jìn)行三維測(cè)繪,這些數(shù)據(jù)會(huì)會(huì)傳送到機(jī)器人當(dāng)中,以便讓它們制定出飛行模式。這些機(jī)器人使用了多種不同的傳感器,用于判斷自己在3D空間當(dāng)中的位置。
谷歌的Project Tango智能手機(jī)隨后會(huì)被附著在機(jī)器人的機(jī)身上,以進(jìn)行進(jìn)一步的圖像任務(wù)。這些機(jī)器人還能幫助數(shù)學(xué)計(jì)算和Wi-Fi信號(hào)傳輸。
從長(zhǎng)期來(lái)看,對(duì)于SPHERES機(jī)器人飛行和停靠能力的測(cè)試可以幫助制作在空間站甚至是真正太空環(huán)境內(nèi)工作的機(jī)器人。在未來(lái),這種機(jī)器人可以在太空當(dāng)中執(zhí)行不同的圖像任務(wù),從科學(xué)探索到其他太空設(shè)備的維護(hù)。