前言
目前衛星技術已廣泛應用于國民生產的各個方面。通訊衛星,氣象衛星以及遙感衛星,科學探測衛星等與人們的生活密切相關。衛星所收集的大量數據資料能否及時準確地下傳、接收和存儲是衛星技術的一個重要方面。其傳送過程如圖1所示。
從衛星上高速下傳的數據由地面衛星接收站轉發為基帶信號,通過光纜傳送至數據中心,速度可達上百兆波特率,要求系統正確接收,經過同步和預處理,然后存入計算機系統,供數據中心使用。其特點是:數據下傳速度高,數據量大,持續時間長,并且要求具有差錯控制功能。而本文介紹了為了滿足此要求而設計的數據接收和存儲系統.
系統設計
數據接收和存儲系統主要包括數據接收和預處理,數據傳送,數據存儲等部分。本文主要介紹CPLD,PCI總線結構,總線控制器PCI9054。其系統組成如圖2所示。
基帶串行信號由復雜可編程邏輯器件(CPLD)進行串并轉換,變為8位數據信號后根據編碼方式找到同步幀,并進行預處理,然后傳到先入先出存儲器FIFO, 在邏輯控制下將數據送入PCI總線控制器PCI9054,由9054采用DMA突發方式傳輸至內存,再存儲到RAID磁盤陣列。
采用復雜可編程邏輯器件(CPLD)可大大減少復雜的控制,通過VHDL語言即可靈活設置控制邏輯。而且隨著超大規模集成電路的發展,可編程邏輯器件的發展非常迅速,現已達到數十萬門,速度<1ns(管腳之間)。由于高速電路設計中的干擾問題非常嚴重,因此要盡可能地減少線路設計,所以采用CPLD不僅可滿足系統要求的復雜的邏輯關系,而且可大大減少布線干擾,調試和更改也非常方便,是今后邏輯控制的發展方向。在本系統中,CPLD不僅實現串并轉換和同步的功能,同時還用以實現數據進入FIFO以及由FIFO傳入PCI9054的傳輸控制邏輯,中斷邏輯以及主機對數據傳輸通道的前端控制。
在總線結構上,由于數據傳輸速度高,以往的ISA總線不能滿足要求(ISA總線最大傳輸速度5MB/S),必須采用更快的PCI總線結構。PCI總線協議是Intel公司1992年提出的,為滿足高速數據輸入/輸出要求而設計的一種低成本,高性能的局部總線協議。它是一種獨立于處理器的總線結構,具有32位或64位的復用的數據地址總線,總線上的設備可以以系統總線的速度在相互之間進行數據傳輸,或直接訪問系統內存,可以達到132MB/s的數據傳輸速率(64位則性能加倍)。采用PCI接口的設備必須滿足PCI接口規范V2.2標準。
PCI 總線結構具有非常明顯的優點,但其總線規范十分復雜,要求非常嚴格的時序關系,接口的設計難度較大。因此,為了減少PCI總線在實際應用中的復雜性,許多公司設計出了專門針對PCI總線接口的控制芯片。PCI9054就是其中比較先進的一種。PCI9054是PLX公司推出的一種33M, 32位PCI接口控制器,可同時支持3.3V和5V兩種信號環境,并且具有電源管理功能。其結構框圖如圖3所示。
它提供了三種物理總線接口:PCI總線接口,LOCAL總線接口,及串行EPROM接口。
LOCAL總線的數據寬度為32位,時鐘頻率可達到50MHZ, 并且支持數據預取功能。 9054的LOCAL總線與PCI總線之間數據傳輸有三種方式:主模式(Direct Master),從模式(Direct Slave),DMA方式。其內部具有兩個DMA數據通道,雙向數據通路上各有6個FIFO進行數據緩沖,可同時進行高速的數據接收和發送。8個32位Maibox寄存器可為雙向數據通路提供消息傳送。9054還有2個32位Doorbell寄存器,用來在PCI和Local總線上產生中斷。
[$page] 用戶通過設置其內部寄存器,即可完成各種控制功能。9054內部寄存器的配置信息可以寫在一片串行EPROM中,在加電時9054自動加載串行EPROM配置信息,并由PCIBIOS通過PCI總線對配置寄存器讀寫。9054可方便地與各種存儲設備相連接,在本設計中,它與FIFO及EPROM的設計接口如圖4所示。在本系統中,數據傳輸是單方向的,因此只設計PCI9504從FIFO中讀數據的情況,只用到與讀FIFO有關的信號,如REN,RCLK等。其中的CPLD邏輯關系如下:
REN平時為高電平(無效電平),當ADS#為低(有效),BLAST為高(無效),LW/R為低(有效)時,表明9054開始了一個有效的讀數據周期,CPLD產生一個低電平信號REN(有效電平)給FIFO,同時作為Ready信號返回給9054,通知9054設備已準備就緒。此信號持續到ADS#為高(無效)且BLAST為低(有效)時,表明9054已經開始最后一個周期,此時REN信號再次變高電平(無效)。
OE信號與REN信號可同樣設置,在讀信號允許的同時使能FIFO芯片。
本設計中采用了PCI9054的DMA工作方式,在此方式下,9054作為PCI總線的主設備,同時也是Local總線的控制者,通過設置其DMA控制器內部的寄存器即可實現兩總線之間的數據傳送。表1顯示了與DMA傳輸相關的寄存器在PCI總線上的地址分配:
PCI9054的DMA傳輸過程可由以下幾個步驟實現:
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