１序言

　　隨著電力電子器件和控制技術的不斷應用，通用變頻器作為以實現產業機械為主的自動化、省力化、節能化的交流調速裝置而得到了迅猛發展。由于對通用變頻器技術進步的期待日益高漲，而使其的應用不僅在工業生產方面，而且在健康/醫療設備、娛樂裝置、環境/生活方面的裝置及家用領域的使用也得以不斷擴大。

　　在新市場應用的不斷擴大之中，原先的各種變頻器的應用方面的技術進步也同樣突飛猛進，系統裝置本身及其運用形態也更趨向自動化。為此用戶對變頻器的要求也必然隨著各用途市場的動向而變化。對于一般的通用變頻器在某些應用上還存在著功能不足的情況，為填補此差距，有不少用戶不得不利用程序控制等系統方面的措施來彌補。這是由于變頻器廠家對產品的通用性能方面過于重視所至，而且各家提供同樣類似的功能也使變頻器趨向于便于統一使用的方向。但在近來各變頻器應用系統顯現出特殊化應用的趨勢，若還是單純地只意識到其通用性，則難以對廣大特定用戶提供方便使用的變頻器產品。為此三墾把能隨時提供盡如人意予以對應的變頻器作為這次開發的設計指導思想，從而把SAMCO-vm05系列予以了產品化。

　　SAMCO-vm05系列、是把SAMCO-I系列的三墾獨特的V/f控制和無速度傳感器矢量控制的感應電機高性能驅動的計算作為基礎，而制作了具有各種用途特化功能的產品。

　　本文作重介紹SAMCO-vm05變頻器在多種卷繞設備的卷繞控制中的應用。

　　２． 卷繞裝置的專用功能

　　２．１ 卷繞控制功能

　　作為絲線、布匹、紙張之類的卷繞裝置而應用了形形色色的方式，但在本產品所配備的卷繞控制功能，將不再需PLC及昂貴的矢量變頻器或是轉矩電機等，就能構筑成廉價的卷繞系統。

　　把多臺變頻器直接地互相連接，把張力架的張力予以反饋并設定好卷繞功能，即能實現各種豐富多彩的卷繞控制。

　　２．２ 應用于拔絲機

　　用在對銅線等予以拔絲加工（伸線機）時所用的卷繞裝置時、其首要條件是要使主機側的線速度同卷繞側的線速度予以聯動。然而、即使是以恒速進行聯動運轉，但是隨著卷繞時間的推移、就會因卷繞側卷粗而發生速度誤差、最終則可能導致斷線現象。

　　對應拔絲機的卷繞控制、是隨著卷繞時間的經過、而把卷繞側電機的轉速予以變化、并在卷繞變粗或抑制卷繞松卷的同時進行速度控制的卷繞控制。

　　變頻器基本上是使用于加工機（主機）及卷繞機用的２臺，其以控制線互相連接、并以加工機（主機）的動作而使卷繞機予以聯動。在分別設定了卷繞開始的頻率、卷繞終了的頻率、以及卷繞時間的參數、并輸入了張力架（張力吸収裝置）位置檢測信號之后，即能在指定的時間中、一直到指定的頻率為止對輸出頻率予以控制來進行卷繞。

　　中途的張力架動作的補償、能以張力架補償功能在最小變動范圍內與以控制。此外、在變頻器中是按三墾獨特的卷繞曲線進行計算的、并隨著卷繞時間的經過、對卷繞粗度予以補償。

　　張力架補償是隨張力架位置而進行的可變增益控制，可對比較緩慢的巻粗現象所引起的變化及加減速時的急劇的變化都予以補償。此外，卷繞計算曲線具有4套設定、并能以外部輸入信號來進行選擇。由此、即使卷繞時間或繞線筒直徑發生很大的變化、也能以１條曲線切換信號簡便地改變系統。

　　２．３ 應用于送線機

　　在形形色色的卷繞系統的構成中、有時還需要同卷繞側進行相反動作的送線側的裝置（送線機）。本控制法、是此類裝置所最為合適的送線機對應功能。

　　送線機是同卷繞側的卷繞速度予以聯動來作為其基本動作的。但在不能得到卷繞裝置而來的速度情報時、聯動