1引言
風力發電技術發展很快,裝機容量不斷增大,在世界各地都受到了廣泛重視。在目前的變速恒頻風電系統中,使用雙饋感應發電機(DFIG)的雙饋型風電系統市場份額最大,使用永磁同步發電機(PMSG)的直驅型系統發展很快[1-2]。不管是雙饋型還是直驅型風電系統,其整體控制都比較復雜,需要有主控系統來協調變槳、偏航、變流器、測量、保護和監控等多項環節,且風電系統通常運行環境比較惡劣,各執行機構之間可能存在一定的距離,因此通訊問題至關重要 [3-4]。
可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC),是一種專為工業環境應用而設計的電子系統,采用可編程序的存儲器,在內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算操作的指令,并通過數字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的生產過程。PLC具有編程簡單,使用方便,抗干擾能力強,在特殊的環境中仍能可靠地工作,故障修復時間短,維護方便,接口功能強等優點[5],因此非常適合風電系統使用。
本文首先說明了了風力發電通訊系統結構,選擇羅克韋爾自動化的Controllogix作為主控PLC,實現基于PLC的風電通訊系統;基于VC++實現通訊系統上位監控,討論了VC++實現原理,給出了基于Controllogix的直驅風電通訊系統監控效果。
2 風力發電通訊系統結構說明
直接驅動型風電發電系統結構圖如圖1所示,包括風電機組,永磁同步發電機,背靠背變流器,由DSP為核心構成的變流器控制器,由PLC為核心構成的風力發電主控系統及上位機。通訊系統主要由PLC及上位機構成,PLC還要與變流器控制DSP之間進行通訊,由通訊系統實現對直驅型風電系統的監控,上位機與PLC之間采用串口通訊。PLC作為下位機使用,完成控制、數據采集,以及狀態判別等工作;上位機用來完成數據分析、計算、信息存儲、狀態顯示、打印輸出等功能,從而實現對風電系統的實時監控。
由圖1可以看到,PLC既要與上位機連接,又要與變流器控制DSP連接,圖1中變流器采用雙DSP控制,其他還有變槳控制器等,可能涉及多個處理器,需要由PLC來進行協調控制,同時要由中央控制室的上位機進行集中監控,因此基于PLC的風力發電通訊系統作用非常重要。
圖1 直接驅動型風力發電系統結構圖
本文選用羅克韋爾自動化的Controllogix作為主控PLC,對直驅型風力發電通訊系統進行初步探索。Controllogix是羅克韋爾公司在1998年推出AB系列的模塊化PLC,是目前世界上最具有競爭力的控制系統之一,Controllogix將順序控制、過程控制、傳動控制及運動控制、通訊、IO技術集成在一個平臺上,可以為各種工業應用提供強有力的支持,適用于各種場合,最大的特點是可以使用網絡將其相互連接,各個控制站之間能夠按照客戶的要求進行信息的交換。對于Controllogix,在組建通訊網絡時,Ethernet/ip、controlnet是比較常用的通訊協議,除此之外,Controllogix還支持devicenet、DH+、RS232、DH485等,而RS-232/DF1端口分配器擴展了控制器的通訊能力。因此,Controllogix比較適合用于構建風力發電通訊系統。
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