圖3 三菱變頻器 PU插口外形及插針號

FX2N系列PLC(產品版本V 3.00以上)1臺(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m)；或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m)；FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內)帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數量不超過8臺；三菱所有系列變頻器的通訊參數編號、命令代碼和數據代碼相同。)；RJ45電纜(5芯帶屏蔽)；終端阻抗器(終端電阻)100Ω；選件：人機界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺。

　　2、硬件安裝方法

　　(1) 用網線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個P5S端頭不接。
(2) 揭開PLC主機左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。
　　(3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網絡末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

3、變頻器通訊參數設置
　　為了正確地建立通訊，必須在變頻器設置與通訊有關的參數如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內的Pr.117~Pr.124參數用于設置通訊參數。參數設定采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。
　　4、變頻器設定項目和指令代碼舉例
　　如表1所示。參數設定完成后, 通過PLC程序設定指令代碼、數據和開始通訊, 允許各種類型的操作和監(jiān)視。

5、變頻器數據代碼表舉例
　　如表2所示。

6、PLC編程方法及示例
　　(1) 通訊方式
　　PLC與變頻器之間采用主從方式進行通訊，PLC為主機，變頻器為從機。1個網絡中只有一臺主機，主機通過站號區(qū)分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊，從機只有在收到主機的讀寫命令后才發(fā)送數據。
　　(2) 變頻器控制的PLC指令規(guī)格

(3) 變頻器運行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋

　　LD M8000 運行監(jiān)視；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運行監(jiān)視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼(見表1)； D0：PLC讀取地址(數據寄存器)。指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉速(頻率)。
　　(4) 變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋
　　LD X0 運行指令由X0輸入；
　　SET M0 置位M0輔助繼電器；
　　LD M0
　　EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運行控制指令； K0：站號0；HFA：運行指令(見表1)； H02：正轉指令(見表1)。
AND M8029 指令執(zhí)行結束； 字串9
　　RST M0 復位M0輔助繼電器。
　　指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉指令。
(5) 變頻器參數讀取的PLC語句表程序示例及注釋
　　LD X3 參數讀取指令由X3輸入；
　　SET M2 置位M2輔助繼電器；
　　LD M2
　　EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數讀取指令； K3：站號3；K2：參數2-下限頻率(見表2)； D2：PLC讀取地址(數據寄存器)。
　　OR RST M2 復位M2輔助繼電器。
　　指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數-下限頻率。
　　(6) 變頻器參數寫入的PLC語句表程序示例及注釋
　　LD X1 參數變更指令由X3輸入；
　　SET M1 置位M1輔助繼電器；
　　LD M1
　　EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數寫入指令；K3：站