摘要：根據PLC控制系統的特點，本文以松下電工FP0系列PLC為例介紹了9種單按鈕起停控制的PLC編程技術，電路控制簡單，故障減少，具有很高的實用價值。

0  引言

    在PLC控制系統設計中,常常碰到負載的起動與停止控制,通常的做法是采用兩只按鈕作為外部起動與停止控制的輸入器件, 在PLC中與兩只按鈕相對應的輸入點數也有兩個，PLC的外部接線如圖1所示，按鈕SB1（X0）作為起動控制，按鈕SB2（X1）作為停止控制，這樣雖然可以達到控制目的,但需要的按鈕和連接導線較多,PLC的輸入點數也較多。但在實際工作中，可以充分利用PLC內部多功能化的特點，采用單個按鈕控制負載的起動與停止，進行改進后的PLC外部接線如圖2所示，用SB替代SB1 和SB2的功能，用X0替代X0和X1的功能，電路的實際接線就大大簡化，這樣做不僅節省了硬件成本,而且還大大減少了由于按鈕多而可能引起的故障.使電路更加經濟合理、安全可靠，控制方便簡單，具有很高的實用價值。筆者根據實際的工作經驗和研究成果，以松下電工FP0系列PLC為例介紹幾種單按鈕起停控制的PLC編程技術。

圖1                                     圖2

1  采用上升沿微分指令的編程技術

圖3 采用上升沿微分指令編程的梯形圖程序   圖4采用置位/復位指令編程的梯形圖程序

    采用上升沿微分指令編程的梯形圖程序，如圖3所示，控制過程如下：

    當第一次按下SB時，X0接通，使R0的線圈接通一個掃描周期，其常開觸點閉合，Y0的線圈接通并自鎖，啟動外部負載工作運行；同時，Y0的對常開觸點閉合，為R1的線圈接通做準備；當第2次按下按鈕SB時，X0接通，R0再次接通一個掃描周期，R1的線圈被接通，R1的常閉觸點分斷，Y0的線圈斷開，外部負載停止工作。反復按下SB，將會重復上述控制過程。

2  采用置位/復位指令的編程技術

    采用置位/復位指令編程的梯形圖程序，如圖4所示，控制過程如下：
當按下SB時，X0接通，R0的線圈接通一個掃描周期，其常開觸點閉合，R2置位（閉合）且保持，R2的一對常開觸點閉合，Y0的線圈接通，啟動外部負載工作運行；同時，R2的另一對常開接點閉合，為R1的線圈接通做準備；當再次按下SB時，X0接通，使R0的線圈再次接通一個掃描周期，R1的線圈接通，R1的常開接點閉合，R2復位（斷開）且保持,Y0的線圈斷開，外部負載停止工作運行。之后依次按下SB的工作情形與上述相同。

3  采用計數器指令的編程技術

圖5 采用計數器指令編程的梯形圖程序      圖6 采用定時器指令編程的梯形圖

    采用計數器指令編程的梯形圖程序，如圖5所示，從圖中可以看出：

    第一次按下SB時，X0接通一個掃描周期，CT100計數1次，Y0 的線圈接通并自鎖；第二次按下SB時，X0再次接通一個掃描周期，CT100再計數1次，累計計數2次，則C100常閉觸點斷開，Y0的線圈斷開，且C100常開觸點閉合使CT100復位，為下一次計數作好準備。然后又開始新一輪的循環。

4  采用定時器指令的編程技術

    采用定時器指令編程的梯形圖程序如圖6所示。定時器TMR0的設定值為1，定時時間為0.01s（設定值值盡可能小，以防止啟動后出現異常情況時，便于立即停車）。從圖6中可以看出：

    當按下SB時，X0接通一個掃描周期，Y0的線圈被置位接通。Y0的常開觸點使定時器TMR0定時0.01s后啟動，其常閉觸點斷開，而常開觸點閉合,為Y0的復位做準備；當再次按下SB時，X0又接通一個掃描周期，由于X0和TMR0的常開觸點都接通，Y0復位，Y0的線圈斷開。如此循環往復。

5  采用保持指令的編程技術

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