有的起重機對準確停車要求較高，必須實行調速才能滿足停準要求。有的起重機要采用程序控制、數控、遙控等，這些技術的應用，往往必須在實現了調速要求后，才有可能。

由于起重機調速絕大多數需在運行過程中進行，而且變化次數較多，故機械變速一般不太合適，大多數需采用電氣調速。電氣調速分為二大類：直流調速和交流調速。
直流調速有以下三種方案：固定電壓供電的直流串激電動機，改變外串電阻和接法的直流調速；可控電壓供電的直流發電機——電動機的直流調速；可控電壓供電的晶閘管供電——直流電動機系統的直流調速。

直流調速具有過載能力大、調速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事故率低等優點。缺點是系統結構復雜、價格昂貴、需要直流電源等。

交流調速分為三大類：變頻、變極、變轉差率。

調頻調速技術目前已大量地應用到起重機的無級調速作業當中，電子變壓變頻調速系統的主體———變頻器已有系列產品供貨。

變極調速目前主要應用在葫蘆式起重機的鼠籠型雙繞組變極電動機上，采用改變電機極對數來實現調速。

變轉差率調速方式較多，如改變繞線異步電動機外串電阻法、轉子晶閘管脈沖調速法等。

除了上述調速以外還有雙電機調速、液力推動器調速、動力制動調速、轉子脈沖調速、蝸流制動器調速、定子調壓調速等等。

2. 起重機的自動控制
可編程序控制器——程序控制裝置一般由電子數字控制系統組成，其程序自動控制功能主要由可編程序控制器來實現。

自動定位裝置——起重機的自動定位一般是根據被控對象的使用環境、精度要求來確定裝置的結構形式。自動定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電接觸器或可編程序控制器，相互配合達到自動定位的目的。

大車運行機構的糾偏和電氣同步——糾偏分為人為糾偏和自動糾偏。人為糾偏是當偏斜超過一定值后，偏斜信號發生器發出信號，司機斷開超前支腿側的電機，接通滯后支腿側的電機進行調整。自動糾偏是當偏斜超過一定值時，糾偏指令發生器發出指令，系統進行自動糾偏。電氣同步是在交流傳動中，常采用帶有均衡電機的電軸系統，實現電氣同步。

地面操縱、有線與無線遙控———地面操縱多為葫蘆式起重機采用，其關鍵部件是手動按鈕開關，即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體，對信號用調制解調傳輸方式，達到只用少通道即可實現控制的方法。無線遙控是利用當代電子技術，將信息以電波或光波為通道形式傳輸達到控制的目的。

起重電磁鐵及其控制——起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制（吸料、放料）要求。其工作方式分為：定電壓控制方式和可調電壓控制方式。

3.起重機的電源引入裝置

起重機的電源引入裝置分為三類：硬滑線供電、軟電纜供電和滑環集電器。 歡迎來到起重機咨詢站

硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼（或銅）滑輪集電器和內藏式滑觸線集電器進行電源引入。

軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護套的多芯軟電線制成的，軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式，它們通過吊掛的供電跑車進行引入電源。

4.起重機的電氣設備與電氣回路

不同類型的起重機的電氣設備是多種多樣的，其電氣回路也不一樣，但電氣回路基本上還是由主回路、控制回路、保護回路等組成。在這里不必一一介紹，只簡要地介紹一下電動起重機的典型產品通用橋式起重機的主要電氣設備和基本電氣回路。

（1）通用橋式起重機的電氣設備

通用橋式起重機的電氣設備主要有各機構用的電動機、制動電磁鐵、控制電器和保護電器。

1.電動機 橋式起重機各機構應采用起重專用電動機，它要求具有較高的機械強度和較
大的過載能力。應用最廣泛的是繞線式異步電動機，這種電動機采用轉子外接電阻逐級起動運轉，既能限制起動電流確保起動平穩，又可提供足夠的起動力矩，并能適應頻繁起動、反轉、制動、停止等工作的需要。要求較高容量大的場合可采用直流電動機，小起重量起重機，運行機構中有時采用鼠籠式電動機。

繞線式電動機型號為JZR、JZR2和YZR系列電動機。
鼠籠式電動機型號為JZ、JZ2和YZ系列電動機。

2.制動電磁鐵 制動電磁鐵是各機構常閉式制動器的打開裝置。起重機常用的打開裝置
有如下四種：單相電磁鐵（MZD1系列）、三相電磁鐵（MZS1系列）、液壓推動器（ TY1系列）和液壓電磁鐵（MY1系列）。

3.操作電器 又稱為控制電器，它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。

主令控制器主要用于大容量電動機或工作繁重、頻繁起動的場合（如抓斗操作）。它通常與控制屏中相應的接觸器動作，實現主電動機的正、反轉、制動停止與調速工作。其常用型號為LK4系列和LKI4系列。

凸輪控制器主要用于小起重量起重機的各機構的控制中，直接控制電動機的正、反轉和停止。要求控制器具有足夠的容量和開閉能力、熄弧性能好、觸頭接觸良好、操作應靈活、輕便檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護。常用型號為KT10和KT12系列。

電阻器在起重機各機構中用于限制起動電流，實現平穩和調速之用。要求應有足夠的導電能力，各部分連接必須可靠。 起重機咨詢站

4.保護電器 橋式起重機的保護電器有保護柜、控制屏、過電流繼電器、各機構的行程限位、緊急開關、各種安全聯鎖開關及熔斷器等。對于保護電器要求保證動作靈敏、工作安全可靠、確保起重機安全運轉。

（2）電氣回路
橋式起重機電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號回路等。

1.主回路 直接驅使各機構電動機運轉的那部分回路稱為主回路。它是由起重機主滑觸線開始，經保護柜刀開關、保護柜接觸器主觸頭，再