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電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制的區(qū)別

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):149
核心提示:

從控制的角度來看,速度控制與轉(zhuǎn)矩控制兩者是獨(dú)立控制功能。

速度控制的目標(biāo)物理量是電機(jī)的轉(zhuǎn)速,力矩控制的目標(biāo)物理量是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。

從控制原理上看,速度控制是以速度為實(shí)際值進(jìn)行閉環(huán)控制,速度調(diào)節(jié)器處于閉環(huán)狀態(tài),通過其輸出去引導(dǎo)電流調(diào)節(jié)器,由電流調(diào)節(jié)器控制電機(jī)的電流,從而適時(shí)的調(diào)節(jié)了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)始終跟蹤電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速。

速度模式是指變頻器以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速為目的,此時(shí)電機(jī)的力矩必須為保持該速度而調(diào)整。所以控制系統(tǒng)中外環(huán)為速度環(huán),內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。速度環(huán)的輸出為電流環(huán)的給定(力矩給定),該電流環(huán)也稱為轉(zhuǎn)矩環(huán)。

轉(zhuǎn)矩模式是指變頻器是以控制電機(jī)的輸出力矩為目的,速度大小和外部負(fù)載大小有關(guān)。此時(shí)變頻器一般無速度環(huán),只有電流環(huán),外部給定直接給電流環(huán)作為力矩設(shè)定。為防止超速,許多高檔變頻器都帶速度外環(huán)限制超速,這是一種增強(qiáng)型的轉(zhuǎn)矩模式,此時(shí)速度環(huán)只起一個(gè)限制最大速度的作用,電流環(huán)依然起主導(dǎo)作用。

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