如今,隨著人工成本不斷上升,部分工業(yè)企業(yè)在引入機器人替代人工操作;而隨著人口老齡化加快,也催生了各式各類的服務型機器人。工業(yè)與居民服務潛在的巨大需求,使得機器人市場快速增長。與國外相比,我國機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚。而江西與國內其他周邊及沿海省份相比,機器人產(chǎn)業(yè)起步又遲了一步。不過,我省南昌大學、南昌航空大學等高校的科研院所研制機器人并不晚,早在上世紀90年代末至本世紀初已進入該領域,部分研制出的機器人達到了國際先進水平。不過,我省研制出的機器人,不少主要是在省外實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
筆者了解到,近期省工信委、省委政研室的工作人員赴企業(yè)、高校進行密集調研,掌握我省的基本情況,擬謀劃發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)。
案例
機器人顯神功深水區(qū)也能搞焊接
“指令一下達,在鐵板彎曲的接縫處,焊接機器人輕松地實現(xiàn)焊接任務;有縫的地方,機器人正常焊接,無縫之處,則跳過,遇到新的焊縫,再開始工作……”21日,在南昌大學機電學院實驗室,研究人員正在演示幾款焊接機器人,調研組成員觀看后,不時好奇地詢問機器人的工作原理。
南昌大學教授張華是我省焊接機器人研究的領軍人物,在他的帶隊下,研制出無軌導全位置爬行式焊接機器人、彎曲焊縫跟蹤自主移動機器人、平面自主移動焊接機器人、水下焊接機器人,這些機器人達到國際先進水平。水下焊接機器人是國家“863”計劃項目之一,在2007年至2012年期間完成。該項目結合目前我國在海洋工程、造船行業(yè)等方面對水下焊接的迫切需求,采用機器人技術與水下焊接技術相結合,開發(fā)了用于水下焊接的移動機器人系統(tǒng),研究相關焊接工藝,解決大型構件水下自動化焊接問題。目前已在九江同方江新造船公司完成了深水焊接生產(chǎn)現(xiàn)場試應用,得到了預期的效果。
除了焊接機器人,該實驗室還設計開發(fā)了智能輪椅、智能尿便處理系統(tǒng)和多功能護理床,通過聲控或手動,這類服務型機器人就能完成相關指令,細心地照顧好病人。