電-液執(zhí)行器的AMT變速器

優(yōu)點：

技術(shù)成熟，在小車上應(yīng)用廣泛

缺點： 

液壓裝置對環(huán)境適應(yīng)性較差，容易泄漏

以馬瑞利速選器（SELESPEED）為代表的電-液執(zhí)行器核心AMT變速器，已經(jīng)在諸如奇瑞QQ3、瑞麒M1、雪佛蘭賽歐、上汽MG3等車型上廣泛得到應(yīng)用，它主要是在發(fā)動機控制單元ECU和變速器控制單元TCU的控制下，由液壓泵驅(qū)動液壓油提供動力，液壓油進入選換擋機構(gòu)和離合器閥體中，實現(xiàn)選擋、換擋和離合器的分離結(jié)合。

『以電-液執(zhí)行器為核心的AMT變速器結(jié)構(gòu)示意圖，淺色部分為機械變速器的齒輪組部分，深色部分為AMT執(zhí)行器單元』

為整套電-液執(zhí)行器提供液壓動力的單元由直流電動機和齒輪泵組成，馬瑞利執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)通常工作壓力范圍在38到52bar之間，控制單元通過繼電器控制直流電機，當(dāng)蓄能器壓力低于38bar時，電器閉合，電動機開始工作，蓄能器壓力升高到52bar時繼電器斷開，電動機停止工作。

液壓油進入執(zhí)行器之后，通過電磁閥控制不同的油路，推動多個活塞實現(xiàn)選擋、換擋以及離合器的分離、結(jié)合，其中油路又分主油路、控制油路和回油路，主油路指指從動力單元到控制電磁閥之間的油路，控制油路是指從電磁閥到選換檔組件壓力腔的油路，而回油路是指從選換檔組件壓力腔到油壺之間的油路。

除開變速器控制單元TCU、發(fā)動機控制單元ECU和液壓執(zhí)行器本身之外，還有多個傳感器提供發(fā)動機轉(zhuǎn)速、加速/制動踏板位置、換擋桿位置、離合器位置、車速、液壓系統(tǒng)油壓等數(shù)據(jù)，經(jīng)過高速運算，明確車輛和發(fā)動機所在的即時狀態(tài)，為實施各項操作打好基礎(chǔ)電子控制單元TCU根據(jù)電子加速踏板位置、制動踏板狀態(tài)、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等等信息直接控制離合器和自動管理檔位變化。在換檔過程中，發(fā)動機電控單元ECU接到TCU通過CAN發(fā)來的換檔信息，會同步地控制發(fā)動機扭矩（當(dāng)離合器分離時扭矩下降，當(dāng)離合器閉合，換檔完成時扭矩增加），使整車在最佳工況下運行。

電-液執(zhí)行器是研發(fā)歷史較長的AMT變速器執(zhí)行器，它在很多小車上已經(jīng)得到了長時間的應(yīng)用，技術(shù)已比較成熟，不過由于液壓系統(tǒng)受到外界溫度的影響很大，而且換擋機構(gòu)本身工作次數(shù)多，一旦密封件出現(xiàn)問題就是出現(xiàn)液壓油外泄，影響變速器正常工作的情況，同時液壓系統(tǒng)的反應(yīng)也相對較慢，不如電機驅(qū)動來得迅速。

目前采用馬瑞利電-液執(zhí)行器的AMT變速器在國內(nèi)應(yīng)用最為廣泛，其中馬瑞利已經(jīng)和上汽成立合資公司，為馬瑞利的AMT變速器提供配件，而奇瑞等自主企業(yè)也開始研制AMT變速器，出于成本因素，這類AMT變速器預(yù)計今后將更多出現(xiàn)在A00、A0級國產(chǎn)車型上面。

電動執(zhí)行器的AMT變速器

優(yōu)點：

電動執(zhí)行器的換擋、換擋、選擋速度優(yōu)于電-液式執(zhí)行器，體積和重量小

缺點：

變速器型號少，應(yīng)用不廣

來自德國的舍弗勒集團旗下的盧克（LUK）和格特拉克集團都在國內(nèi)生產(chǎn)采用電動執(zhí)行器的AMT變速器產(chǎn)品，并稱為機械式自動變速器（ASG），這類AMT變速器的特點是采用電機驅(qū)動執(zhí)行器。

對于LUK這套ASG變速器，主要由電動機配合帶動蝸輪蝸桿機構(gòu)機構(gòu)實現(xiàn)檔位、離合器的位置切換。其優(yōu)點是換擋、選擋遲滯時間短，換擋速度快于電-液式執(zhí)行器的AMT變速器，同時沒有了執(zhí)行器上的液壓裝置，結(jié)構(gòu)更為緊湊簡單，體積和重量更小，但目前變速器型號選擇余地小，應(yīng)用范圍也相對有限。

除開選擋和換擋之外，ASG變速器的離合器的結(jié)合分離也采用電機驅(qū)動，電機帶動蝸桿推動液壓主油缸，通過液壓油管帶動副油缸，副油缸推動離合器撥叉完成離合器的分離和結(jié)合。由于不用借助離合器踏板的機械結(jié)構(gòu)完成這一系列動作，ASG的離合器伺服機構(gòu)也更為緊湊。

電動執(zhí)行器的AMT變速器在國內(nèi)尚處于起步階段，江西格特拉克目前已經(jīng)開始生產(chǎn)采用電動執(zhí)行器的6速AMT變速器，與LUK的ASG變速器不同的是，格特拉克的ASG變速器利用電機驅(qū)動兩個換擋鼓實現(xiàn)選擋和換擋，額定輸入扭矩155牛·米，其結(jié)構(gòu)很是緊湊，只比同級手動變速器重7公斤，同時這臺變速器引入了格特拉克第三代ASG系統(tǒng)的扭矩控制邏輯，換檔過程發(fā)動機的扭矩、轉(zhuǎn)速控制更為合理，減少了換檔沖擊和離合器、同步器磨損，也改善了乘坐舒適性。景逸1.5AMT和海馬丘比特就采用這種變速器（其中海馬丘比特的變速器為格特拉克委托青山代工）。

此外，諸如重慶青山、南京奧聯(lián)的國內(nèi)企業(yè)也開始為江淮同悅、長城騰翼C30等一些自主品牌車型匹配此種電控執(zhí)行器的AMT變速器。從長遠(yuǎn)看，只要解決電機的可靠性問題，電動執(zhí)行器的AMT變速器還有很大的發(fā)展空間。