2.1 4軸控制

　　MCX314As通過脈沖序列驅動控制電機運動，4軸運動控制器中的4個軸都具有相同的功能，允許至多3軸聯動，同時對于恒速驅動、插補或S曲線驅動都有相同的操作方法，S曲線加/減速驅動等4軸的性能相同。

　　2.2 速度控制

　　對于恒速驅動、插補或S曲線加/減速驅動，輸出脈沖的頻率范圍是1p/s-4mp/s，而輸出脈沖頻率的精度(時鐘頻率為16MHz)小于±0.1%，速度倍率為1-500，驅動脈沖輸出的速度可以在不運行時自由變化。

　　2.3　加/減速驅動

[$page]　　MCX314As可以控制每根軸的恒速驅動、插補的加/減速驅動和S曲線加/減速驅動。每個軸還可以被獨立地位置為S曲線或梯形加/減速，使用S曲線的加/減速命令可以使輸出脈沖按拋物線規律進行加/減速。

　　2.4　插補功能

　　直線插補：4軸中的任意2軸或3軸都可以實現直線插補運動，運動位置邊界的坐標介于-2147，483　646-+2　147 483

　　646之間，同時直線插補的位置誤差為±.05LSB(最小插補單位)。

　　圓弧插補：任意2軸都能實現圓弧插補，其插補坐標的范圍與直線插補相同，圓弧插補的位置誤差為±1.0LSB(最小插補單位)。

　　位模式插補：這種插補的數據由上位機CPU進行計算，上位機將插補結果寫入MCX314As，然后，MCX314As在預置的驅動速度下連續輸出插補脈沖，根據上位機CPU的處理能力，MCX314As可以對各種形狀的曲線進行插補。

　　連續插補：MCX314As允許不同的插補方式連續使用，例如直線插補→圓弧插補→直線插補→……，不間斷的連續插補時允許的最大插補速度為2Mp/s。

　　2.5　位置控制

　　每個軸都有一個32位的邏輯位置計算器和一個32位的實際位置計算器，邏輯位置計算器記錄輸入的位置脈沖，實際位置計算器記錄從外部編碼器或者線性比例尺輸入的反饋脈沖。

　　2.6　比較寄存器和軟件限位

　　每個軸都有2個32位比較寄存器，一個為邏輯位置計數器，另一個為實際位置機計數器。比較結果可從狀態寄存器讀出，也可以通過中斷報出，這些寄存器也可以被用來實現軟件限位。

　　2.7　自動搜索原位功能

　　MCX314As在不需要CPU干涉下可以完成自動搜索為原位的工作，這個過程包括高速原位搜索→低速原位搜索→編碼器Z相搜索→補償驅動。這種功能減少了CPU的負擔。

　　2.8　同步運行

　　同步運行可實現一些特殊功能，例如在每個軸