現場總線控制系統是從八十年代中期發展起來的。經歷了十幾年的時間，現場總線控制技術已經被廣泛應用于汽車、造紙、紡織、煙草、機械、石油化工、電力、樓宇自控等各個控制領域。現場總線控制技術由于其巨大的技術優勢，被認為是工業控制發展的必然趨勢，將逐步取代傳統的PLC點對點接線的控制方法。  

　　1.現場總線控制系統的結構及其特點  

　　現場總線是一種串行的數字數據通訊鏈路，它溝通了生產過程領域的基本控制設備（即現場級設備）之間以及更高層次自動控制領域的自動化控制設備（即車間級設備）之間的聯系。  

　　下圖是一個簡單的現場總線控制系統的實例。該系統主要包括一些實際應用的設備，如PLC、掃描器、電源、輸入輸出站、終端電阻等。其它系統也可以包括變頻器、起碼流調速裝置、人機界面等。  

　　主控器（Host）可以是PLC或PC，通過總線接口整個系統進行管理和控制。  

　　總線接口，有時可以稱為掃描器，可以是分別的卡件，也可以集成中PLC中。總線接口作為網絡管理器和作為主控器到總線的網關，管理來自總線節點的信息報告，并且轉換為主控器能夠讀懂的某種數據格式傳送到主控器。總線接口的缺省地址通常設為"0"  

　　電源，是網絡上每個節點傳輸和接收信息所必須的。通常輸入通道與內部芯片所用電源為同一個電源，習慣稱為總線電源。而輸出通道使用獨立的電源，稱為輔助電源。  

　　輸入輸出節點，在該實例中第一個節點是8通道的輸入節點。雖然輸入有許多不同的類型，在應用中最常用的是24V直流的2線、3線傳感器或機械觸點。該節點具有IP67的防護等級，有防水、防塵、抗振動等特性，適合于直接安裝在現場。另一個節點是端子式節點，獨立的輸入/輸出端子塊安裝在DIN導軌上，并連接著一個總線耦合器。該總線直流耦合器是連接總線的網關。這種類型的節點是開放式的結構，其防護等級為IP20，它必須安裝在機箱中。端子式輸入/輸出系統包含有許多種開關量與模擬量輸入/輸出模塊，以及串行通訊、高速計數與監控模塊。端子式輸入/輸出系統可以獨立使用也可以結合使用。  

　　節點地址3，是一個輸出站。連接一個輔助電源，該電源用于驅動電磁閥和其他的電器設備。通過將輔助電器與總線電源分開可以極大地降低在總線信號中的噪音。另外大部分總線節點可以診斷出電器設備中的短路狀態并且報告給主控器，即使發生短路也不會影響整個系統的通訊。