PLC（Programmable Logic Controller）可編程邏輯控制器是20世紀60年代末期逐步發展起來的一種以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。

　　一種特殊的R&B吹塑機器有9根伺服液壓驅動軸——3根用來控制型坯（把材料擠壓成空心管或半球體，這是吹塑工藝的第一步），6根用來控制運動。這種機器包含2個梭子，2個模具，以及2根吹管。運轉時，夾具反復打開和夾緊模具，吹管反復做上下運動，傳送裝置帶動夾具至型坯正下方，到達吹氣位置。

　　David Chin是NDC Technologies的技術人員，該公司是Siemens的戰略合作伙伴，一同參與了R&B控制系統升級項目。Chin說：“R&B使用了標準的Siemens Simatic S7 PLC來控制這些位置運動。我們提供了一套功能模塊，使R&B能運用PLC進行位置控制。其它的機器可能要使用運動控制器來控制運動，這是一種專用于伺服控制和定位的控制器。我們定制的功能模塊能夠達到與獨立控制器相同的功能和性能。”

　　Chin說：“PLC通常很難做到高精度的伺服控制，這是專用運動控制器被廣泛采用的原因。但是在我們的應用中，標準的Siemens S-7 PLC承擔了運動控制功能，它通過液壓驅動裝置對各個部件進行定位。”

　　PLC還對30多個區域進行溫度控制，這些區域包括加料斗、擠出機以及型坯頂部。其中12個區域既能加熱又能冷卻，另外18個只能加熱。溫控系統必須將機器各部分的溫度誤差范圍控制在1度以內。型坯頂部要能夠將料斗傳來的冷塑料加熱到415 °F。

　　常規PLC采用IEC-61131標準語言編寫的功能模塊控制所有的伺服液壓系統驅動軸。它不需要特殊的運動控制環境。加入運動控制功能的PLC相對于專用PLC和獨立的運動控制器而言，具有更出色的性能和更高效的處理能力。