傳統的注塑機一般采用簡單的開環控制,即按照預先設定值進行控制。在設備制造過程中,預先設定好參數值,例如鎖模力、循環時間、溫度等,由機器在生產過程中加以保持。例如模具溫度可以通過控制加熱流體的溫度加以保持,塑化溫度可以通過控制外加熱裝置的功率保持。這種控制方式結構簡單,然而抗干擾能力差,控制溫度也比較低。目前,更多的注塑機采用的是閉環控制,即按照在線測量值與設定值的偏差進行控制。閉環控制系統采用了負反饋回路,抗干擾能力強,當注射速度、注射壓力、模腔溫度、模腔壓力、熔體溫度和油壓等在生產過程中因干擾出現偏差,機器則通過自適應控制系統對干擾進行自動修正。這一控制方法抗干擾能力強,控制精度高。更先進的控制方法是應用計算機進行控制,即構筑閉環實時計算機控制系統。它包括直接數字控制系統(DDC)、監督計算機控制系統(SCC)、分散控制系統(DCS)和多級控制等幾種類型。
目前,常用的注塑機控制系統有三種,即傳統繼電器型、可編程控制器型和微機控制型。近年來,可編程序控制器(簡稱PLC) 以其高可靠性、高性能的特點,在注塑機控制系統中得到了廣泛應用。為了提高注塑機控制系統的水平和品質,一種較PLC 更高層次的、專為中小型控制系統設計的可編程計算機控制器(PCC)應運而生。PCC集成了標準的PLC 和工業控制計算機的特點,具有多任務分時操作系統,數據運算和處理能力比PLC 更強大。用PCC 組成注塑機的控制系統,以實現包括位置控制、速度控制、溫度控制、故障控制和實時顯示等注塑全過程的多種控制,可大大提高塑料制品的品質,有利于提高經濟益。
注塑機控制的內容
目前,注塑機的過程控制系統主要包含兩大部分:一是溫度控制系統,以對料筒、熔體和模具的溫度進行控制;二是運動控制系統,以對注塑過程的壓力、速度、位移進行多級切換。
在溫度控制中,其控制精度已經達到了±1℃。精確的溫度控制在精密注塑上有利于提高產品質量以及原材料的利用率,是一項十分重要的指標。在塑料加工過程中,溫度控制主要包括料筒、噴嘴和模具的溫度控制。料筒溫度即料筒表面加熱溫度,由于料筒的壁比較厚,因此熱電偶檢測點的選擇非常關鍵,不同的檢測點上溫度曲線是有較大的差異的。因此雙點平行檢測,即在料筒表面與深處同時設置熱電偶,將得到比較穩定的溫度曲線,有利于溫度控制的精度。噴嘴溫度直接影響著熔體通過時的剪切流動,對制品的質量有大的影響,因此噴嘴溫度的控制精度要求更高。模具溫度是指與制品接觸的模腔表面溫度,它會顯著影響充膜、冷卻和保壓過程。對于模具溫度的控制方法可以采用控制加熱載體溫度的方法也可以直接控制模具溫度。在前一種方法中,以加熱載體的出口溫度為控制對象,比較簡單,能滿足一般的溫控要求。當溫度控制精度要求較高時一般采用第二種方法進行溫度控制。