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提高PLC程序運(yùn)行速度的編程方法

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):175
核心提示:

1:根據(jù)工程實(shí)際需求,進(jìn)行功能塊規(guī)劃,編寫子程序
在 PLC中 ,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調(diào)用時(shí),程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時(shí)間。

2:用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出
在 PLC的應(yīng)用中通常都會(huì)有大量的輸出控制,用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出可以提高速度,只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù),從而加快PLC的程序運(yùn)行速度。

3:脈沖觸發(fā)SET、RESET
PLC中,使用SET指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個(gè)問題,使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動(dòng)SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間

4:避免了類型轉(zhuǎn)換,方法如下:
   以S7-200為例,它的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機(jī)正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié),在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。
   如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在 VW2,同時(shí)保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量,同時(shí)也可以 VD0 以雙字型訪問,避免了類型轉(zhuǎn)換。
   為了避免使用時(shí)混淆,最好以明確的符號(hào)定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴:
     b ---- 字節(jié)型變量(byte)
     w ---- 字型變量(word)
     d ---- 雙字變量(double)
     r ---- 實(shí)型變量(real)
     f ---- 位變量(flag)
     btn --- 自復(fù)位按鈕式輸入(button)
     sw ---- 切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
     sig --- 傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)
     rly --- 輸出繼電器位(relay)
     ……
     當(dāng)然,這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。
     假如有一個(gè)字類型變量名為 VarName,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,我們可以這樣定義:
     wVarName ---- VW2
     dVarName ---- VD0
     在程序初始化時(shí)將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量,直接將 dVarName 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 VW0 設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時(shí)就用 wVarName,需要以雙字類型訪問變量時(shí)就用 dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。
   本方法可以極大的減少程序語句數(shù),使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好,由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換,程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大,效率提高越明顯。
    
   缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大,一般是用不完的,以 226 為例,有多達(dá) 10K 的 RAM,偶從來沒有超過 1K。 這些 RAM 都是花錢買來的,不用白不用,不用也是浪費(fèi)了。
   同理,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié),避免類型轉(zhuǎn)換。 
        關(guān)于第3點(diǎn)"使用SET指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令,有些工程人員忽視了這個(gè)問題,使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動(dòng)SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間"
不是很理解,能不能說得細(xì)一點(diǎn), 

     1:如果在ob里編寫子程序段,是掃描的,但是如果您編寫為FC調(diào)用,那么在FC的調(diào)用條件沒有滿足時(shí),F(xiàn)C中的程序暫時(shí)不執(zhí)行。這也是我所說節(jié)省時(shí)間的意思。
     2:PLC的執(zhí)行步數(shù)根據(jù)程序長(zhǎng)短會(huì)不同,掃描時(shí)間會(huì)根據(jù)執(zhí)行步數(shù)的不同而不同,如果用一個(gè)mov指令完成8個(gè)數(shù)字量輸出的控制,當(dāng)然比用8個(gè)mov指令完成8個(gè)數(shù)字量輸出的控制所需要的程序步數(shù)少。

                添加一個(gè):
4:避免了類型轉(zhuǎn)換,方法如下:
   以S7-200為例,它的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機(jī)正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié),在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。
  如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在 VW2,同時(shí)保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量,同時(shí)也可以 VD0 以雙字型訪問,避免了類型轉(zhuǎn)換。
  為了避免使用時(shí)混淆,最好以明確的符號(hào)定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴:
     b ---- 字節(jié)型變量(byte)
     w ---- 字型變量(word)
     d ---- 雙字變量(double)
     r ---- 實(shí)型變量(real)
     f ---- 位變量(flag)
     btn --- 自復(fù)位按鈕式輸入(button)
     sw ---- 切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
     sig --- 傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)
     rly --- 輸出繼電器位(relay)
     ……
  當(dāng)然,這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。
  假如有一個(gè)字類型變量名為 VarName,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,我們可以這樣定義:
     wVarName ---- VW2
     dVarName ---- VD0
  在程序初始化時(shí)將 VW

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