一、 系統(tǒng)概述:
本控制系統(tǒng)由微機(jī)控制系統(tǒng)控制監(jiān)測工作,能夠?qū)崿F(xiàn)各種加減檔操作以及變速箱的加載動(dòng)作,還可通過微機(jī)控制界面對話完成各種操作指令的設(shè)定、實(shí)時(shí)監(jiān)視、能自動(dòng)顯示變速箱輸入輸出轉(zhuǎn)速,對錯(cuò)檔實(shí)現(xiàn)報(bào)警,可動(dòng)態(tài)監(jiān)控變速箱加載扭矩,工作油溫和液壓,噪音等指標(biāo)。
二、 控制要求:
1. 具有手動(dòng)和自動(dòng)切換功能;
2. 具有定量控制注油功能;
3. 注、抽油過程具備壓力檢測功能;
4. 具有正、反拖切換功能;
5. 具有變速器加減檔操作功能;
6. 具有噪音實(shí)時(shí)檢測功能;
7. 具有倒檔開關(guān)實(shí)時(shí)檢測功能;
8. 具有里程表實(shí)時(shí)檢測功能;
9. 尾座前進(jìn)分快進(jìn)和工進(jìn),尾座后退只有快退;
10. 變速器到位具有兩個(gè)檢測點(diǎn),以防止誤判斷;
11. 具有換檔力實(shí)時(shí)檢測;
12. 離合器具有脫開和閉合檢測;
13. 注油器具有原位和到位檢測;
三、 硬件系統(tǒng)配置:
1. PLC配置:采用日立EH-150系列PLC系統(tǒng)
1) 中央處理模塊(CPU):日立EH-516;
2) 數(shù)字量輸入模塊(DI):日立EH-XD16;
3) 數(shù)字量輸出模塊(DO):日立EH-YT16;
4) 電阻溫度檢測模塊(PT100):日立EH-PT4;
5) 模擬量輸入模塊(AI):日立EH-AX44;
6) 模擬量輸出模塊(AO):日立EH-AY4V;
7) 計(jì)數(shù)器模塊(CU):日立EH-CU;
8) 通訊模塊(DeviceNet):日立EH-RDM
2. 觸摸屏配置:
采用一體化觸摸式工控機(jī),通過232接口與日立PLC的專用端口連接,采用日立專用的HI協(xié)議。
3. 傳動(dòng)及檢測配置:
1) 變頻器帶PG速度反饋卡及制動(dòng)裝置(30KW);
2) 變頻器帶PG速度反饋卡及制動(dòng)裝置(55KW);
3) 電機(jī)(30KW);
4) 電機(jī)(55KW);
5) 接近開關(guān);
6) 測速傳感器;
7) 調(diào)速傳感器;
8) 溫度傳感器;
4. 系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)現(xiàn):
本控制系統(tǒng)的系統(tǒng)主要有PLC監(jiān)控部分和上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控兩部分組成。
1) PLC監(jiān)控部分:PLC控制系統(tǒng)分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制。
當(dāng)在手動(dòng)控制時(shí),手動(dòng)操作實(shí)驗(yàn)過程,即液壓系統(tǒng)將變速器推至操作位置并夾緊,尾座前進(jìn)到終點(diǎn)位,此時(shí)注油器前進(jìn)并注油;接著通過一體式觸摸屏設(shè)置實(shí)驗(yàn)參數(shù)和操作按鈕順次進(jìn)行正拖加載實(shí)驗(yàn)和反拖加載實(shí)驗(yàn);操作實(shí)驗(yàn)完成按鈕后,系統(tǒng)自動(dòng)抽油,尾座退回原點(diǎn),夾具松開,實(shí)驗(yàn)結(jié)束。
當(dāng)在自動(dòng)控制時(shí),除了注油器自動(dòng)注油外,其余操作過程與手動(dòng)控制時(shí)一致。
2)上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控部分:
a. 軟件可以對各檔位轉(zhuǎn)速、速比、扭矩進(jìn)行設(shè)置;
b. 軟件可以根據(jù)變速器的不同品種進(jìn)行速度、速比、扭矩參數(shù)替換;
c. 設(shè)定各測量值的目標(biāo)值、上下限;
d. 動(dòng)畫顯示當(dāng)前的設(shè)備動(dòng)作、所處狀態(tài)的顯示;
e. 具有錯(cuò)誤報(bào)警功能,其中包括:轉(zhuǎn)速、速比、扭矩超限報(bào)警;噪音超限報(bào)警;油溫超限報(bào)警;換檔力超限報(bào)警;
f. 軟件可顯示變速箱條形碼號碼;
g. 可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前值,其中包括:試驗(yàn)日前、時(shí)間;換檔力;檔位數(shù)、速比;噪聲;輸入轉(zhuǎn)速、左輸出轉(zhuǎn)速、右輸出轉(zhuǎn)速;注油量、油溫;輸入扭矩、輸出扭矩及輸出總扭矩;里程表;
h. 軟件具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能,有數(shù)據(jù)報(bào)表、歷史數(shù)據(jù)曲線、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線的顯示;
i. 軟件具有數(shù)據(jù)報(bào)表及數(shù)據(jù)曲線打印功能。
四、 結(jié)束語:
變速箱加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)自唐山愛信齒輪有限責(zé)任公司驗(yàn)收使用至今,正常運(yùn)行證明:整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理 先進(jìn);操作簡便;可靠性高;完全符合用戶預(yù)期的要求。