傳感器在系統中擔任著采集信息的重要任務,傳感器的正確度和可靠性的高低,將決定系統的成敗,而誤差的大小是決定正確度和可靠性的首要原因。
霍爾傳感器以無觸點,體積小,結構簡單等優點,在電測、自動控制和計算裝置等方面得到了廣泛應用。由于霍爾傳感器產生誤差的原因多,目前雖然采取了各種補償措施,但僅用一種補償電路很難有效地對各種誤差進行補償。為此,本文設計了一種電路,不用補償電路就能有效地對各種誤差進行補償。
主要誤差及產生原因
1.零位誤差
零位誤差是由不等位電勢所造成的。產生不等位電勢的主要原因是:2個霍爾電極沒有安裝在同一等位面上;材料不均勻造成電阻分布不均勻,控制電極接觸不良,造成電流分布不均勻等。
2.寄生直流電勢誤差
產生寄生直流電勢的主要原因是:控制極與霍爾極元件接觸不良,形成非歐姆接觸;2個霍爾電極大小不對稱,使2個電極的熱容量不同,散熱狀態不同,兩極間出現溫差電勢,使霍爾元件產生溫漂所致。
3.感應零位電勢誤差
霍爾元件在交流或脈動磁場中工作時,即使不加控制電流,由于霍爾極分布不對稱,霍爾端也有一定輸出,其大小正比于磁場的脈動頻率、磁感應強度的幅值和兩霍爾電極引線構成的感應面積。
4.自勵磁場零位電勢誤差
當霍爾元件通以控制電流時,此電流也會產生磁場,稱自勵磁場。當電極引線不對稱時,元件兩邊磁感應強度不相等,將有自勵場的零位電勢輸出。
5.溫度誤差
目前,為了消除以上誤差,除在工藝上注意外,一般都采用電阻補償電路進行補償,但在較精密的測量中效果仍不理想。
消除各種誤差的方法
所取的電位經運放A4組成的電壓跟隨器驅動電纜的屏蔽層,這樣就較好地抑制了交流共模電壓的干擾。圖3所示的電路,適用于各種傳感器電路。