1、引言
可編程序控制器(PLC, Programmable Logic Controller)是采用微電腦技術制造的自動控制設備。他以順序控制為主,回路調節為輔,能完成邏輯判斷、定時、記憶和算術運算等功能。
隨著PLC技術的發展,其功能越來越多,集成度越來越高,網絡功能越來越強,PLC與上位PC機聯網形成的PLC及其網絡技術廣泛地應用到工業自動化控制之中,PLC集三電與一體,具有良好的控制精度和高可靠性,使得PLC成為現代工業自動化的支柱。PLC的生產廠家和型號、種類繁多,不同型號自成體系有不同的程序語言和使用方法,本文擬就用日本立石公司生產的OMRON C20p型PLC,設計幾個PLC在三相異步電機控制中的應用,與傳統的繼電器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優點,可作為高校學生學習PLC的控制技術的參考,也可作為工業電機的自動控制電路。
2、 PLC在電機控制中的應用[1~3]
2.1三相異步電機的正反轉控制
? 要求當按下正轉按鈕,電機連續正轉,此時反轉按鈕不起作用(互鎖),按下停止按鈕電機斷開電源,按下反轉按鈕電機連續反轉,正轉不起作用。圖1所示為三相異步電機的正反轉控制原理圖。
2.2三相異步電機的Y—△啟動
? 要求起動時電機接成Y型,經過一段時間自動轉化為△形運行,要求Y形斷開后△形才能啟動,防止Y形未斷△形啟動造成電源短路。圖2所示是三相異步電機Y—△啟動控制原理圖。?
2.3三相異步電機時間控制
? 要求第1臺電動機M1啟動5 s后,第2臺電動機M2自動啟動,只有當第2臺M2停止后,經過5 s延時,M1自動停止。圖3所示是三相異步電機時間控制原理圖。
3 、程序的寫入與運行
? 將PLC聯上編程器并接通電源后,PLC電源指示燈亮,將編程器開關打到“PROGRAM”位置,這時PLC處于編程狀態。編程器顯示PASSWORD!這時依次按Clr鍵和Montr鍵,直至屏幕顯示地址號0000,這時即可輸入程序。
在輸入程序前,需清除存儲器中內容,依次按Clr、Play/Set, Not,Rec/Reset和Montr鍵,即將全部程序清除。按照以上3種控制的梯形圖或程序指令將3種控制程序寫入PLC,當上述3部分程序輸入到PLC機中后,用上下方向鍵讀出所寫程序,如程序有錯,可用插入指令和刪除指令修改程序。
程序輸入正確后,分別按圖1(a)和(c)連接PLC外部接線及主回路線路實現電機正反轉控制,按圖2(a)?和(c)連接線路實現電機Y—△啟動,按圖3(a)?和(c)連接線路實現電機的時間控制。此設計可以一次性把3種控制電路的程序全部輸入,同時控制3種電路,運行時,按下SBF,SBR電機正反轉啟動,按下SB1,SB2控制電機Y—△啟動,按下SB3,SB4電機順序啟動,互不干擾,事半功倍,實現了一臺PLC同時控制多種電路形式。