現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備制造技術(shù)的不斷發(fā)展，F(xiàn)MS及FMC使機(jī)械加工的面貌發(fā)生了質(zhì)的變化，零件制造、金屬成形、切削加工等日趨綜合自動(dòng)化。然而，由于加工技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)返超過(guò)裝配技術(shù)，裝配工藝已成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)。裝配工人往往在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)重復(fù)單調(diào)的、勞動(dòng)強(qiáng)度較大的工作，4初副加工過(guò)程相比，勞動(dòng)生產(chǎn)率要相對(duì)低得多。因此，現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)產(chǎn)品裝配自動(dòng)化提出了高要求，實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化或工廠自動(dòng)化的重要標(biāo)志，也是系統(tǒng)工程學(xué)在機(jī)械制造領(lǐng)域里實(shí)施的重要內(nèi)容。