核心提示:
訊:機器人在日本、韓國、德國等工業化國家得到大規模應用,并且越來越朝著“小而有力”“聰明好用”的方向發展。但是,在這個過程中,以機器人為代表的自動化也時常被視為與工人爭搶“飯碗”的“元兇”。最初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈活制造的需求,未來也將逐漸應用于更多市場領域。YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案,具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧,并以軟性材料包裹,同時配備創新的力傳感技術,從而保障了人類同事的安全。安全體現在這臺機器人的各種功能之中,使其可以在開放環境中工作。業務部全球負責人白天恩表示:“YuMi將會改變人類對制造和工業過程的許多固有想法。YuMi將會帶來無限可能,將我們帶入一個令人激動的全新工業自動化時代。”混合生產的問題,為此增加了機器人自動化系統技術方案、系統運行、維護的復雜性,也增加了機器人自動化系統的“投資”。測量、定位技術,實時測量工件在三維空間的位置和姿態,計算其空間位置,同時另一項技術需滿足精度要求的柔性機器人搬運技術;機器人應用外部傳感器融合技術,光電式、激光式等多種傳感器技術以及與視覺裝置聯合的使用。
盡管,機器人在國內生產中大量使用,大有取代人工操作的趨勢,替代機械的、重復、危險的工作。但是,機器人是一個工具,這個工具是需要人工操控。換句話說,這是一個力量倍增器,但基數是人。機器人生產的關鍵還是人為的操作。在機器人大量普及的時代里,更多要考慮如何實現人機協作的和諧性。