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如何讓機器人具備像人類一樣的觸覺?

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-10     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:123
核心提示:
網訊:機器人真的只能是冷冰冰的么?科學家并不這么想,他們想讓機器人能進化出“觸覺”。外媒近日刊文,對觸覺學的發展現狀,及其與機器人技術的融合前景進行了詳細介紹。

  在工廠和倉庫,機器人在力量和精度上通常都勝過人類。人工智能軟件可以駕駛汽車,可以戰勝國際象棋大師,還能在《危險邊緣》智力問答節目中完勝人類選手。

  但機器仍然缺乏一些至關重要的能力,因此短期內依舊難以在很多功能上趕超人類——精密而完善的觸覺便是其中之一。

  例如,斯坦福醫院頭頸外科醫生尼古拉斯·布雷文思(NikolasBlevins)經常進行耳部手術,在手術過程中,他必須掌握熟練的技巧,才能將耳骨與薄如蟬翼的內表面剝離開來。

  布雷文思正在與機器人學家肯尼斯·薩利博瑞(J.KennethSalibury)和薩尼·陳(SonnyChan)合作設計一款軟件,使之可以在正式手術前進行“排練”。這款程序能將X射線與磁共振成像數據進行融合,從而創造出栩栩如生的3D內耳模型,供外科醫生練習之用。還可以借此對病人的頭蓋骨進行一場“虛擬旅行”,通過虛擬方式“感受”軟骨、骨骼和軟組織之間的細微差別。

  然而,無論多么細致入微,這款軟件也只能在大致程度上為布雷文思提供粗糙的觸覺感受。“要做虛擬手術,就必須有觸覺。”他指的是可以通過計算機模擬技術模仿人類觸覺的技術。

  這款軟件所面臨的局限在機器人行業十分典型,也正因如此,對人類而言十分本能的任務,在機器身上卻很難實現。自從斯坦福人工智能實驗室在上世紀六十年代設計出首款機器手臂以來,機器人已經學會了在工廠里進行重復性的勞動。但在很多基本功能上卻始終面臨困難,例如打開處于關閉狀態的門,跌倒后自己爬起來,從口袋里拿出硬幣,以及在手指上轉動鉛筆。

  在學術界,這種高級的人工智能技術與拙劣的實際行動能力之間的相關性,甚至有一個專門的名稱:莫拉維克悖論。這是以機器人先驅漢斯·莫拉維克(HansMoravec)的名字命名的一種理論,他在1988年的寫下了這樣一段話:“要讓計算機在智力測驗或象棋比賽中,實現像成人一樣的表現,是相對比較容易的;但是要讓電腦具備如一歲小孩般的感知和行動能力,卻是相當困難的,甚至完全不可能實現。”

  如果要讓機器人像服務員、衛生員、文秘、保健員一樣,與人類展開真正的協作,就必須依靠觸覺學和運動學領域的進步。

  “這個問題很復雜,需要時間。”加州大學伯克利分校機器人學家肯·古德伯格(KenGoldberg)說,“人類很擅長這些事情,我們經過了數百萬年的進化。”

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